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基于FPGA的MicroBlade串口设计

73r1_FPGA_ehiwa 来源:中科亿海微 2023-08-18 09:27 次阅读

MicroBlade 处理器软核 IP是实现基于 RISC-V(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)指令集架构的 32 位处理器软核,支持 RV32IM 指令集,支持 AXI4-Lite 接口,用于简化 FPGA 中复杂的控制逻辑。

MicroBlade 处理器软核框架如下图所示:

wKgaomTeyTqAN1r3AAB2iULXJns910.jpg

MicroBlade 串口设计,开发板实现使用的是亿海神针系列EQ6HL45型FPGA。

本篇通过原理图设计,学习MicroBlade基本结构,通过创建简单的MicroBlade工程,实现MicroBlade调用AXI Uartlite模块和AXI GPIO模块,完成串口打印功能,掌握在模块化设计中,MicroBlade最小系统的组成,学会导出、建立以及运行基于SDK的工程。获取本篇相关源工程代码,可在公众号内回复“MicroBlade串口设计源工程”,提供下载路径。

设计原理

本系统中的MicroBlade模块通过AXI Lite总线与AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP进行通信,完成led指示灯的状态改变以及串口打印功能。

操作步骤

基于GUI界面创建工程

1创建新的工程项目

1)双击桌面图标打开eLinx3.0;

2)点击Create Project,或者单击File>New Project创建工程文件;

3)将新的工程项目命名TEST_MICROBLADE,选择工程保存路径,勾选Create project subdirectory,创建一个新的工程文件夹,点击Next继续;

4)选择新建一个RTL工程,由于本工程无需创建源文件,故将Do not specify sources at this time(不指定添加源文件)勾选上。点击 Next继续;

5)选择目标FPGA器件:

Family:eHiChip6

Package:CSG324

Available devices: EQ6HL45

6)最后在新工程总结中,检查工程创建是否有误。没有问题,则点击Finish,完成新工程的创建。

2创建原理图,添加IP,进行原理图设计

1)在Flow Navigator下,展开IP INTEGRATOR,选择Create Block Design创建新的原理图设计;

2)将新的设计命名为design1;

wKgZomTeyTqAWY1GAABWzpCT8aA029.png

3)在Diagram中添加MicroBlade IP;

wKgaomTeyTqAJeBmAAA8SF7MRe4023.png

4)添加完成后如下图所示,点击Run Block Automation;

wKgZomTeyTqAHCH6AACohgUzdFw003.png

在弹出窗口中,使用以下设置替换默认设置:

Local Memory: 64KB

Debug Module: Debug

Peripheral AXI Port: Enabled

wKgaomTeyTqAQ35RAACffbK8_tg420.png

6)完成之后,eLinx会基于之前的设置自动生成一些额外的IP,并且会自动连接完毕,此时不要点击Run Connection Automation;

wKgaomTeyTqAeryOAAFBGb8qxRg049.png

7)在Diagram中添加AXI Uartlite IP和AXI GPIO IP;

wKgZomTeyTqARsbfAABUU732CAQ911.png

8)完成后,点击Run Connection Automation,在弹出窗口中勾选所有端口,点击OK继续;

wKgZomTeyTqAZm0-AAGSBl2Es5s317.png

wKgaomTeyTqAP7iuAAFWDs1kSAs470.png

9)完成后,双击MicroBlade IP,打开界面,取消勾选Enable Interrupt隐藏Interrupt端口;

10)双击AXI_Lite Interconnect IP,打开界面,把master端口的数量修改为2。手动完成AXI_Lite Interconnect IP与AXI Uartlite IP,与AXI GPIO IP的连线;

11)双击AXI Uartlite IP,打开界面,把AXI CLK Frequency修改为50(板卡晶振为50M)。单击UART端口,引出外设IO;

12)双击AXI GPIO IP,打开界面,把GPIO通道GPIO Width修改为2,勾选Enable Dual Channel,把GPIO2通道GPIO Width修改为1。点击展开GPIO端口,点击gpio_io_o端口,引出外设IO;

13)完成后,点击布局重置按钮重新布局,如下图所示:

wKgaomTeyTqAIPTdAAFOZDyZHyI887.png

14)Ctrl+S保存设计。

3综合、实现、生成比特流文件

1)保存后,在Sources窗格中鼠标右键design1,选择Generate Output Products...,开始BD工程综合,如下图所示:

wKgZomTeyTuAc6z8AAJBoQLPKC4970.png

2)在Sources窗格中BD文件点击右键,选择Create HDL Wrapper,自动更新Sources列表,同时工程没有顶层,则自动设置为顶层;

3)在界面上方工具栏中,选择Toos>Settings…在弹出的界面中点击Synthesis栏,取消勾选Post_Synthesis Netlist Optimizing;

wKgZomTeyTuATH5BAAEbv0zDtno011.png

4)完成后继续点击Flow Navigator中的SYNTHESIS栏中的Run Synthesis进行工程综合;

5)综合结束后在界面上方工具栏中,选择Toos >I/O Planning编辑管脚指定;

wKgaomTeyTuAGe5-AAOEO29U9YQ576.png

6)完成后在SYNTHESIS栏中点击Edit Timing Constraints添加2个时序约束后保存;

wKgaomTeyTuABpLXAAL9Uzo1xI0854.png

7)完成后继续点击左侧Run Implemenation按钮进行布局布线编译实现;

8)在PROGRAM AND DEBUG栏点击Generate Bitstream。连接开发板,完成后点击Open target启动Programmer下载码流。下载成功后默认状态为led1和led2交替闪烁。

4导出SDK并启动

1)在顶部工具栏中,选择File>Export>Export Hardware导出硬件工程到SDK;

wKgZomTeyTuAZI7VAAKQwkesr8E388.png

2)在工具栏中,选择File>Launch SDK,使用默认工程,启动SDK;

wKgZomTeyTuAHVdkAAKd6IH3Rhw006.png

3)启动SDK后,如下界面,点击Create a project,弹出如下界面:

wKgaomTeyTuAb-QfAAFKFhpIuMc147.png

4)选择New Application->Application project,输入工程名helloworld,依次默认配置点击Finish完成创建;

wKgaomTeyTuAXk6zAAGKK9SGnic313.png

wKgaomTeyTuAMNJgAAF4flHKvlE994.png

5)工程属性无需配置,工程中集成了例程,如下图:

wKgZomTeyTuAJdHMAABGqmlqDbs012.png

6)构建。构建成功后左侧生成Debug文件夹

wKgZomTeyTuAVUuJAAB_tATYEXM517.png

7)进行上板运行

a)在工程名称上点击右键,弹出界面选择run as

wKgZomTeyTuAeUTBAAJQVMHgNCg628.png

b)点击后弹出如下界面,在GDB OpenOCD Debugging按钮双击即可

wKgaomTeyTuAPAloAAJPf_um9sY530.png

c)完成后,点击run可开始板卡联调,成功如下图所示:

wKgZomTeyTuAQxYXAAKzsMf4JcQ816.png

5)连接串口。选择SDK界面下方的Terminal窗口,点击下图的按钮

wKgaomTeyTuACy14AAELhCVCvA0487.png

6)在弹出窗口中,进行如下配置:

wKgZomTeyTuAS_OhAAB7dPQj2So344.png

7)点击OK后,点击EQ6HL45板卡上的复位按钮(F2),Terminal界面出现了’Hello RISC-V World’字样。

wKgaomTeyTyAMIs4AABHflDHqPo719.png

中科亿海微

中科亿海微电子科技(苏州)有限公司,是中国科学院“可编程芯片与系统”研究领域的科研与产业化团队,按照国家创新驱动发展战略,发起成立的以“可编程逻辑芯片与可重构系统”为技术特色的高新技术企业。公司坚持全正向设计技术路线,自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统,提供具有高性能和自适应计算的行业解决方案和集成电路设计服务,具有较完善的知识产权保护体系。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:MicroBlade 串口设计

文章出处:【微信号:FPGA-ehiway,微信公众号:中科亿海微】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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