基于STM32单片机的公交车系统设计
.系统设计
本次公交车系统的设计使用STM32单片机作为控制核心，通过GPS进行定位，通过红外感应检测人体，通过RC522刷卡模块检测刷卡，检测到的数据通过LCD1602显示并通过ESP01S上传数据，当感应到前后门有人时，通过继电器控制前后门的开关。
图1 系统框图
二.硬件设计
本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，该系统主要由RC522刷卡模块，GPS模块，光电管模块，LCD显示模块，蜂鸣器模块，无线通信模块组成。
图2 硬件电路
三.软件设计
系统在完成系统初始化后就开始进行GPS位置检测，红外感应检测和刷卡检测，检测到的数据通过LCD1602显示并通过ESP8266无线传输模块上传数据到上位机，通过刷卡模块记录车内人数，通过GPS获取车辆位置，通过光电管感应前后门乘客。判断是否有人，有责通过继电器进行开关门。
图3 程序流程图
图4 主程序
四、实物展示
五、上位机
审核编辑：汤梓红
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原文标题：基于STM32单片机的公交车系统
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