RA6T2 16位ADC混合采样模式应用详解

本篇将详细介绍如何使用RA6T2 16位ADC在混合模式（Hybrid mode）下应用采样保持功能进行AD采样，以及后台功能（background）的具体应用。本篇使用FSP建立应用工程，详细讲解了根据数据手册设置ADC模块的各部分动作时间，并展示实测结果。应用工程使用FSP4.0.0生成主体代码框架，具有较强的移植性。

2. Hybrid模式下后台模式功能具体应用讲解

后台模式可以设置触发在某一特定时刻，输出当前AD采样结果。

2.1设置ADC采样模式为Hybrid B后台模式 Continuous Scan.

本测试使用Renesas官方样板MCK-RA6T2进行，详细请参看MCK-RA6T2 User's Manual（MCK-RA6T2用户手册）。根据4个ADC通道，并分为两个group设计该实验。并使能ADC0的结束中断，输出一个I/O信号，以测试ADC结束的时间。

使用ELC功能，将ADC12A0和GPT4的比较匹配链接起来，当GPT4发生比较匹配时触发ADC。

当比较匹配发生时，设置GTIOC4A输出信号，来协助确认ADC耗时。

在GPT4比较匹配中断程序里，我们使PE11输出高：

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void gpt_capture_a_isr (void) { 。。。。。。 g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_HIGH); 。。。。。。 }

在ADC0结束中断里，我们使PE11输出低

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void adc_b_adi0_isr (void) { g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_LOW); 。。。。。。 }

使用示波器进行测试，AD转换时间为0.39us。如下图所示，绿色为GPT4比较匹配输出，紫色为PE11输出。

Hybrid 后台模式工作模式原理如下图所示：

根据数据手册中表36.55、表36.56和图36.55详细描述，当ADCLK设置频率为60MHz, 本动作过程理论计算时间为：

总耗时

= (触发的作用时间) + (数据输出时间)

=tD_ADST + tADD

= tD_TRG + tD_ITRG + tD_SYOP

= (1+3+1+3+0+9)* ADCLK+5* PCLKA

= 0.283 + 0.042

=0.322us

理论计算与实际测试结果基本一致。

审核编辑：汤梓红