砂芯库桁架机器人远程无线控制系统解决方案-德赢Vwin官网网

济南林青铸造技术有限公司（下称“林青铸造”）自2009年成立以来，一直专注于铸管制芯生产专用设备的研发设计与制造。二十多年来，林青铸造一直秉承人性化设计理念，致力于生产工艺的不断完善，最大限度地实现高效节能降耗减排环保。目前国内外多家大型铸管厂都采用了林青系列的制芯技术设备以及智能化生产线。

目前，林青铸造已拥用十几项国家发明专利，是一家名副其实的专门研发和制造智能化制芯设备的高新技术企业。

客户需求

在该项目中，客户需要构建智能化砂芯库，要求各库存的规格、数量、位置坐标等数据实时可显。此外，还需具备自动入库及出库功能，用于将出炉后的成摞砂芯及时码放至砂芯库的预设位置，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。

为避免单机作业，林青铸造设置了2台桁架机器人，大车轨距15.5米，行程60米，载荷5吨，装机容量18kw/台。如按照常规方案，2套桁架机器人需设置滑车机构，大小车升降及手爪电机电源线、各机构检测激光测距仪信号线等均由滑车拖动，该种方案不仅成本高施工费时费力，而且后期使用过程中拖线寿命短故障率高。

无线解决方案

根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用3块达泰DTD418MB欧美系PLC无线通讯终端来替代所有滑车、拖线等完成对桁架机器人的运行控制。

首先在固定端主机设备上的西门子S7-1500PLC上搭载一块达泰DTD418MB作为主站。然后在两台桁架机器人上的西门子S7-1200PLC上分别搭载一块达泰DTD418MB作为从站。据悉，两台桁架机器人的驱动电机为西门子G120C变频器。

由此，便通过DTD418MB搭建起了S7-1500与1200PLC之间1主2从PUT/GET无线通讯。在此通讯系统中，两桁架运行由地面固定端无线控制，两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源。

无线通讯技改后设备维护率低，稳定性提高，节约了电缆使用量，低耗能，降低了维护费用。整套设备已在黄石新兴新港铸管车间投入使用，受到客户的高度赞扬。

无线方案的好处

1.节省改造周期，无需大型施工

免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。两套桁架机器人仅用一条滑触线电缆提供电源，节约了电缆使用量，降低了维护费用。

2.安装简单，无需二次开发

无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

3.数据传输可靠，全数字无线加密传输，抗干扰性强

通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性。两套桁架机器人同时运行，操作稳定，不存在任何干扰情况。

4.无运行费用，无需插卡

后期在使用过程中，不需要支付任何无线设备运营费用。

5.完备的售后服务

具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

审核编辑：汤梓红

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

控制系统

控制系统

+关注

关注
41

文章
6604

浏览量
110576
plc

plc

+关注

关注
5010

文章
13271

浏览量
463055
西门子

西门子

+关注

关注
94

文章
3034

浏览量
115779
S7-1500

S7-1500

+关注

关注
3

文章
300

浏览量
6392

原文标题：砂芯库桁架机器人远程无线控制系统（济南林青铸造技术项目简报）

文章出处：【微信号：PLC无线通讯方案，微信公众号：PLC无线通讯方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

如何远程控制机器人？

最近构思想做一个简单的机器人，这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作，采用nrf24l01+无线模块来实现通讯，

发表于 10-25 13:31

【MiCOKit申请】家庭管理远程控制机器人的设计与实现

课题（“空调远程控制系统”、“具有通讯协作能力的灭火机器人群系统开发”）的基础上对家庭管理远程控制机器人进行设计研究，使机器人能够自动行走、

发表于 08-11 22:13

智能扫地机器人解决方案

。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音

发表于 05-27 13:31

桁架机器人操作注意守则

山东康道资讯：桁架机器人操作注意守则！好的桁架机器人守则能让性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器

发表于 09-27 15:54

如何保障桁架机器人的安全

山东康道智能资讯：如何保障桁架机器人的安全，山东康道智能研发的桁架式机器人，其结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，好的定位，有效的故障报警系统

发表于 09-29 12:08

桁架机器人核心配件介绍

桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌

发表于 11-22 12:08

桁架机器人的概念与特点都有哪些？

提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实

发表于 11-30 09:44

机器人的控制系统

1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输

发表于 09-13 08:40

什么是机器人控制系统

什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？

发表于 10-11 09:38

如何使用树莓派开发智能机器人控制系统

树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？

发表于 12-23 06:55

通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现

，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。　　飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用

发表于 02-24 17:05

基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动

发表于 08-06 11:41 •40次下载

桁架机器人如何选购？

山东康道智能资讯：桁架机器人如何选购？客户在选购室内数控机床机器人时，需要灵活掌握、根据实际情况来选定合适的产品。随着社会的发展，数控机床机器人逐渐成为不可少的“员工”，特别是一些生产

发表于 02-15 16:41 •435次阅读

机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些

机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人

发表于 11-04 08:45 •2.7w次阅读

工业物联网模块应用之砂芯库桁架机器人远程无线控制

，当离心机发出用芯需求指令后，将根据指令信息,自动选取相应规格的砂芯,发送至该离心机运芯小车上。为避免单机作业，铸造车间设置了2台桁架

发表于 11-07 09:44 •364次阅读

搜索历史

砂芯库桁架机器人远程无线控制系统解决方案

评论