PLC 数据类型 (UDT) 的基本知识
说明
PLC 数据类型 (UDT) 是一种复杂的用户自定义数据类型，用于声明一个变量。这种数据类型是一个由多个不同数据类型元素组成的数据结构。其中，各元素可源自其它 PLC 数据类型、ARRAY，也可直接使用关键字 STRUCT 声明为一个结构。因此，嵌套深度限制为 8 级。
PLC 数据类型 (UDT) 可在程序代码中统一更改和重复使用。系统自动更新该数据类型的所用使用位置。
PLC 数据类型的优势：
通过块接口，在多个块中进行数据快速交换
根据过程控制对数据进行分组
将参数作为一个数据单元进行传送
使用 PLC 数据类型
创建数据块时，可将 PLC 数据类型声明为一种类型。基于该类型，可以创建多个数据结构相同的数据块。并根据具体任务，通过输入不同的实际值对这些数据块进行调整。
例如，为颜料混合配方创建一个 PLC 数据类型的实例。之后，再将该数据类型分配给多个数据块。这样，每个块中包含不同的数量信息。
下图显示了该应用中具体的数据类型分配：
PLC 数据类型可应用于以下应用中：
PLC 数据类型可用作逻辑块的变量声明或数据块中变量的数据类型。
PLC 数据类型可用作模板，创建数据结构相同的全局数据块。
PLC 数据类型在 S7-1200 和 S7-1500 中可用作模板，创建结构化的 PLC 变量。
PLC 数据类型的嵌套深度和数量
FC、FB、DB 和 PLC 数据类型最多支持的 64K 的对象（具体总量取决于 CPU）。
结构描述（如，DB 或 PLC 数据类型 (UDT)）中，每个层级最多可定义 16K 的元素。这些结构中的元素可以同样为 ARRAY 或 STRUCT 数据类型。因此，结构化元素可以源自一个显式声明的 PLC 数据类型，而无任何限制。即，每个层级都可定义 16K PLC 数据类型 (UDT)/SDT 的元素。但“匿名结构”最多支持 252 个 16k 元素。
PLC 数据类型的嵌套层级深度为 8 级。具体的嵌套深度取决于所使用的 CPU。
从块生成外部源
从块生成外部源时，在块接口中直接对 PLC 数据类型的默认值进行的更改不会导出到源。也就是说在重新导入源时，这些值将不可用。此时，将使用默认值。为防止丢失已修改默认值的数据，必须直接在 PLC 数据类型中而不是在块接口中进行更改。在这种情况下，生成外部源时也会导出这些更改。
匿名结构的缺陷
在这种结构化变量中，元素的寻址方式都相同，而不考虑该元素采用 PLC 数据类型声明，还是采用匿名结构声明。
使用匿名结构具有以下缺点：
通过复制进行重用时，结构都相同。这将导致结构更改困难。
匿名结构与 PLC 数据类型 (UDT) 的相同结构不兼容。
由于在运行过程会检查结构元素的类型是否匹配，因而可导致系统性能下降。
由于所有元素必须单独评估，因此在使用匿名结构时，很容易超出上限。
示例
以下示例说明如何定义“MyUDT” PLC 数据据类型。
PLC 数据类型声明表的结构
下图是 PLC 数据类型的声明表结构
各列的含义
下表列出了各列的含义。可根据需要显示或隐藏各列。显示的列数取决于 CPU 类型。
| 列 | 说明 |
|---|---|
| 单击符号以移动或复制变量。 | |
| 名称 | 变量名称。 |
| 数据类型 | 变量的数据类型。 |
| 默认值 |
PLC 数据类型声明中用于预定义变量的值。 可选择是否指定默认值。如果未指定任何值，则使用指定数据类型的预定义值。例如，BOOL 类型的预定义值为“false”。 |
| 在 HMI 工程组态中可见 | 显示默认情况下，该变量在 HMI 选择列表中是否显示。 |
| 从 HMI/OPC UA 可访问 | 指示在运行过程中，HMI/OPC UA 是否可访问该变量。 |
| 从 HMI/OPC UA 可写 | 指示在运行过程中，是否可从 HMI/OPC UA 写入变量。 |
| 设定值 | 设定值是指在调试过程中可能需要微调的值。经过调试之后，这些变量的值可作为起始值传输到离线程序中并进行保存。 |
审核编辑：彭菁
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原文标题：西门子博途:PLC 数据类型(UDT) 声明表的结构
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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