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西门子博途使用常量的示例

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-09-11 10:24 次阅读

常量的基本知识

定义

常量是具有固定值的数据,其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取,但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式,具体取决于数据类型和数据格式。类型与非类型表示方式不同。

无类型的常量

在无类型的表示法中,仅输入常量值即可,无需输入数据类型。对于无类型的常量,只有在首次算术运算和逻辑运算中使用后,才会获得数据类型。

以下示例为无类型的表示法:

SCL
#My_Int1 := #My_Int2 + 12345 (*常量“12345”的数据类型
取决于加数 My_Int。2.此时,“12345”的数据类型为 INT。*)
#My_Real1 := #My_Real2 + 12345 (*常量“12345”的数据类型取决于加数 My_Real2。此时,“12345”的数据类型为 REAL。*)

带有数据类型的常量

在有类型的表示法中,除指定常量值外还指定数据类型。

以下示例为有类型的表示法:

SCL
#My_Int1 := INT#12345 (*The data type of the constant is always INT.*)
说明
LAD/FBD 中的 BOOL 型常量
仅 S7-1200 系列 CPU(固件 V4.0 或更高版本)和 S7-1500 系列 CPU(固件 V1.8 或更高版本),LAD / FBD 中的指令输入才能使用 BOOL 型常量。
在较早的固件版本中,BOOL 型常量仅适用于系统内部函数块 (FB) 的指令。如果在程序段中插入该指令时“调用选项”(Call options) 对话框打开,则表示使用这些指令。对于其它指令,均不得将布尔型常量用作输入。
在 S7-300/400 中,不允许使用布尔型常量。

符号常量名称的声明

符号常量

可以选择声明常量符号名,从而使程序中名称下的常量值可用。这使得在更改常量值时,程序更具有可读性并且更易于维护。

符号常量由以下元素组成:

名称

数据类型

符号常量始终有数据类型;无类型表示法不适用于符号常量。

常量值

可以选择指定数据类型值范围内的任意值作为常量值。有关值范围的信息,请参见“数据类型”一章。

常量声明

可以定义具有不同适用范围的常量:

全局常量适用于 CPU 的所有区域

局部常量仅在块内适用

下表显示常量类型之间的区别:

全局常量 局部常量
适用范围 在整个 CPU 中有效。
该名称在 CPU 中唯一。
仅在声明它们的块中有效。
该名称在块中唯一。
允许的字符 常量名称允许使用的字符包括字母、数字和特殊字符。 常量名称允许使用的字符包括字母、数字和特殊字符。
定义位置 PLC 变量表的“常量”(Constants) 选项卡 接口
表示法 括在引号中,例如:
"Glob_Const"
带有数字符号前缀,例如:
#Loc_Const

如果声明的局部常量和全局常量具有相同的符号名称,并将此重复指定的名称用作变量的默认值,则会发生名称冲突。此时,系统将自动使用局部常量。

常量的数据类型

允许的数据类型

对于常量,允许使用所有基本数据类型和所有衍生数据类型:

二进制数

位字符串

整数

浮点数

定时器

日期和时间

字符串

所有显式和隐式类型转换的通用规则均适用。

无类型常量的数据类型

无类型常量不显式指定数据类型。只有在首次算术运算和逻辑运算中使用后,才会获得数据类型。

以下示例说明如何使用无类型常量:

SCL
#My_Int1 := #My_Int2 + 12345 (*常量“12345”的数据类型
取决于加数 My_Int。2.此时,“12345”的数据类型为 INT。*)
#My_Real1 := #My_Real2 + 12345 (*常量“12345”的数据类型取决于加数 My_Real2。此时,“12345”的数据类型为 REAL。*)
使用常量的示例

在指令、赋值语句和表达式中使用

在指令或赋值语句中,常量可代替变量使用。也可以在 SCL 的表达式中使用常量。但是,由于常量无法写入,常量只能用作输入。

以下示例说明常量可能的用途:

SCL
#My_Int := 3;
#My_Real1 := #My_Real2 * 3;
#My_Real1 := #My_Real2 * #My_local_const;
#My_Real1 := #My_Real2 * "My_global_const";

用作默认值

可以将常量用作变量的默认值。为此,在块接口的“默认值”(Default value) 列中输入常量的值或常量的符号名称。常量的数据类型必须与变量的数据类型相匹配,或能够根据带有 IEC 检查的隐式转换进行转换。

用作最大 STRING 长度

数据类型为 UINT、UDINT、ULINT、SINT、INT、DINT、LINT 的局部或全局常量,可用作最大 STRING 长度。

以下示例说明了如何将常量作为最大 STRING 长度:

SCL
STRING[#My_local_const1]
STRING["My_global_const1"]

用作 ARRAY 限值

数据类型为 UINT、UDINT、ULINT、SINT、INT、DINT、LINT 的局部或全局常量,可用作 ARRAY 限值。

以下示例展示将常量用作 ARRAY 限值:

SCL
Array[#My_local_const1..#My_local_const2] of REAL
Array["My_global_const1".."My_global_const1"] of REAL

审核编辑:汤梓红

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原文标题:西门子博途:使用常量的示例

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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