基于爱普特32位高性能单片机APT32F1023H8S6的筋膜枪拆机报告
筋膜枪作为一款能够缓解身体疲劳，提升幸福感的小家电，越来越多的人使用它，俨然已成为居家必备神器。
下图这款筋膜枪内置大容量锂电池，充电方便，能耗低，续航时间超长；同时具备噪音小、重量轻等优点，使用体验感得到进一步提升。下面我们就对这款筋膜枪进行拆机图解，看看这款产品的内部结构以及关键器件的设计。
筋膜枪开箱
产品外观展示
包装简洁轻便，内置摆布合理，充满工业设计的美感。有蓝色、米色和紫色三种颜色可选，图中样品为紫色，金属质感反射光泽，高贵奢华，非常受欢迎，时常断货。
打开盒子可见筋膜枪及其所有配件如下图。
包装盒内包含筋膜枪主体x1、U型按摩头x1、锥形按摩头x1、扁头按摩头x1、球型按摩头x1、type-C充电线x1、说明书x1。其中，不同的按摩头适用不同的按摩场景，可满足更多按摩需求，舒适度直线提升。
筋膜枪主体底盖是工程塑料材质，电源键嵌套在底盖里。这个电源键长按可开启/关闭筋膜枪，开启后单击可切换档位。该设计功能简便清晰，便于上手操作，且启动机器后档位状态灯显示柔和不刺眼。
USB-C充电接口旁边绿灯闪烁为正在工作状态，右边四个孔位的蓝灯即为档位，一到四档对应一到四个灯亮起，按摩头震动的频率和力度随蓝灯亮的数量增加而加大。
正面 USB-C 是充电接口，Type-C充电口更加适合常规场合。旁边LED变成红色即为充电中，绿色表示充电完成。四个孔位的灯表示蓄电池的电量。
外观介绍完成，现在我们开始拆机！！！
主控板的正面布局合理，充电部分是通过MCU＋电感实现智能充电管理，按键＋LED则可实现电机传动速度调机控制。
主控板的背面布局也十分合理，方案为单片机＋MOS＋电流采样方式完成传动部分控制，这种方案不但可以大幅度降低成本，还可以大大提升电机的工作性能，让控制更加精准。
主控板上使用的是爱普特微电子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平头哥半导体(T-HEAD Semiconductor) CPU内核开发的32位高性能单片机。
APT32F1023芯片特性如下：
• 32位CPU内核(0.7DMIPS)，支持单周期乘法和SWD调试
• 独立硬件除法器
• 片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存
• 内含4Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储
• 工作温度：− 40 to 85℃
• 工作电压范围：1.8 to 5.5V
• 最高工作频率：48MHz
• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断(NVIC)
• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)
• 1x16位增强型定时器/计数器(EPT)，每个TIMER支持7路PWM输出功能，其中6路可配置为互补带死区
• 1x 16位通用定时器/计数器，支持2路PWM输出功能(GPT)
• 1x 16位计数器(COUNTERA)，支持自动重载功能以及单次或者循环计数功能(载波发生器)
• 1x 16位基本计时TIMER （Basic Timer）
• 1x 16位低功耗TIMER（LPT）
• 1x 16位RTC
• 1x 8位WWDT
• 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO
• 支持96bit UID功能
• 最多支持22个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断
• 支持三种工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式
• 多达17路的触摸按键控制器
• 4 个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)
接下来我们看下电池部分。电池使用的是11.1V标准产品，充电电压为12.6V，该部分由爱普特APT32F1023直接升压智能充电管理。
接着我们看筋膜枪的传动部分，如图可见传动室内由连杆、活套和偏心轮构成。这款筋膜枪传动部分全为铝合金组成，大大提高了产品的流畅性及耐用性。
好了，整机拆解完毕，最后我们拍个全家福吧。
筋膜枪拆机总结
此筋膜枪采用的是铝合金外壳，外观简洁，手持尺寸及重量均符合人体使用工学，功能齐全且指示清晰明了，产品上手操作简单。
此次拆解中可看到，这款产品的主控芯片采用的是智能家电领域32位MCU领军企业爱普特研发量产的全国产高可靠MCU产品APT32F1023。
从其芯片特性看，其具备工控级别温度，具备宽电压、高信噪比、高抗干扰、高可靠性等性能优势，另外为了便于客户上手，加速产品落地，爱普特还配套了完整的开发套件，如数据手册、软件驱动库、易用的开发工具、图形化调试工具、SDK组件等工具。APT32F1023除了可应用到筋膜枪等智能家电领域，还可广泛应用到工业控制，消费电子设备，物联网、可穿戴设备等领域。
来源：爱普特微电子
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审核编辑 黄宇
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