如何在AT32 MCU上使用FPU功能
必要的代码准备
程序中开启FPU
打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit (void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。
注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.
图1. 程序中开启FPU
Keil中配置FPU
开启FPU
Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision
图2. Keil开启FPU
关闭FPU
Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used
图3. Keil关闭FPU
IAR中配置FPU
开启FPU
Options->General Options->FPU，选择VFPv4 single precision
图4. IAR开启FPU
关闭FPU
Options->General Options->FPU，选择None
图5. IAR关闭FPU
审核编辑：汤梓红
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