使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波
本篇介绍一个RX66T MCU的应用案例，使用GPTW模块中的锯齿波单触发模式（Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode）功能，输出带指定相位差（如120°）的三相六路互补PWM波形，来满足客户个性化的应用需求。本案例使用smart configurator生成器提供主体代码框架，并使用瑞萨官方推荐的CPU card for RX66T（RTK0EMX870C00000BJ）进行测试，具有较强的移植性。
1、根据需求设GPT4、GPT5、GPT6为Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode，并设置为double buffer operation模式。
2、设置GPT4、5、6的GTCCRA、GTCCRB为compare match output，并设置其初始化模式。
3、使能GPT4 overflow中断，客户可以在控制过程中，根据需要设置新周期和占空比，因为本需求中，GPT5和GPT6控制策略是跟随GPT4，所以不需要开启GPT5和GPT6的overflow中断。
4、设置GPT7为Sawtooth-Wave PWM Mode，并设置为no buffer operation模式。
5、设置GPT7的GTCCRA、GTCCRB为非输出模式。
6、打开GTCCRA和GTCCRB compare match interrupt，这两个中断将分别在相位差的时刻，分别启动GPT5和GPT6以使三相输出相位满足相位差。而且，GPT7只起同步相位使用，所以在完成这个工作后，立即停调它。
7、根据需求可以增加个性化的设置，比如增加POE的功能，开始或转换时禁止输出，待波形稳定后，再开启。
增加GPT8同步GPT4的信号，并中断中翻转端口，以方便观察周期。
8、测试效果如图所示
0通道为GTIOC4A输出；
1通道为GTIOC4B输出；
2通道为GTIOC5A输出；
3通道为GTIOC5B输出；
4通道为GTIOC6A输出；
5通道为GTIOC6B输出；
6通道为同步信号。
相位差120度案例
相位差180度样例
RX-T系列有MTU和GPT两个模块可以输出多种模式PWM波形，可以满足不同应用中的诸多个性化需求。
来源：瑞萨MCU小百科
审核编辑：汤梓红
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