结合分压电路直接测量负电压
在翻找电脑里的东西时候，发现了原来半途而废研究的资料：用分压电路测量负电压。
于是又拿出来看看，忽然脑袋一时清亮起来，把原理想明白了。仿真了一下，效果还好。用实际器材测试一下，达到了可以接受的程度。
花絮ps：
本来想法的形成是昨天(2023.8.16)晚上的事情，上午要忙批阅作业和一些杂事儿，简单用Micro:bit试验了一下，并与网上一位大神交流了。中午半梦半醒，计算了原理，晚上使用Arduino UNO测试了真实的数据，挺好。
实际古老的Arduino UNO尽管在今天看起来已经不是那么时髦了，但是个人感觉它的ADC质量相当不错，而且在8位ADC水平上，远强于Micro:bit，和ESP32比也不逊色(个人感觉)。
原理图：
- 其中VCC 3.17V是我实测的Micro:bit板3V和GND引脚间电压。Micro:bit输出的3V并不准。多数单片机引出的输出电压都来自板载稳压芯片，但是由于不象参考电压那么要求高，所以也都不太准。但偏差也并不大。
- 为说明原理，要测量的负电压，记为V_in，比如这里把5V电源正极接在GND，那么R3右侧相当于输入了5V负电压。
- 测量点，即R1、R2之间探针所在处。记为V_out。
一般我们习惯上取分压器R1=R2=R，基尔霍夫一下子，有
[如果R1、R2、R3均为一般取值，即则比较麻烦]
若3个电阻使用上面电路图中的参数，则V_out = 0.0892857V_in + 0.455357*E_VCC。这样，我们在Arduino里面，可以这样写代码(以下代码，已测试)：
float VCC=5.0; //这里的5.0，一般不太准，可以用好点儿的表校一下
//电脑USB口供电时校准的VCC电压
float VCC=5.062;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//把电路图探针接到vwin
引脚A0
int Vol = analogRead(A0);
float V_out = Vol/1023.0*VCC;
//R、R为等值分压电阻，R3为接入电阻
//R取10k，R3取51k
//V_{out}=frac{R}{R+2R_3}V_{in}+frac{R_3}{R+2R_3}E_{VCC}
float V_in = (V_out-0.455357*VCC)/0.0892857;
Serial.println(V_in);
delay(1000);
}
以下使用的是Micro:bit的粗略测试。3只电阻相应都缩小了10倍，即10k、10k、51k。是因为手边没有合适大小的电阻，实际保持原值应该好一些，因为R3相当于电压表内阻，小了不好。 连线图：
IO2接模拟引脚P0。MicroBlocks编写代码。分别测量两只干电池的正反向电压，以毫伏为单位。发现差值均为0.019V，这应该是零点误差造成的，估计可以很容易修正回来。 总之结论是，可以。
刚刚使用Arduino UNO的测试
实物图：
4F超级电容器40Ω电阻放电：
4F超级电容器0.22Ω电阻放电：
有什么用？
在实验数据要求并不是太过于精确时，简便地使用。比如观察电容器的充、放电实验，电压、电流很严格了吗？没有，这个时候就可以祭出此一大招了。至少，在精度允许的范围内，省了不少大角钱啊。
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