可编程序控制器简称PLC,是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数、算术运算等操作的指令,并能通过数字式或vwin 式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器系统也称为“软接线”程序控制系统,由硬件、软件组成。PLC克服了继电器控制系统接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点。它集三电(电控、电仪、电传)于一体,性价比高,可靠性高。
一、PLC的组成
1、PLC的硬件组成与微型计算机相似,其主机由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口、电源、通信接口等几大部分组成。PLC的核心元件是中央处理器,小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器。
2、PLC的输入模块一般使用光电耦合器来隔离内部电路和外部电路,以减少外部干扰。
3、一般而言,PLC的AC输入电源电压范围为220~380V。
4、PLC的输出方式有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种。输出方式为继电器输出时,适用于交流和直流负载。
二、PLC的结构特点
1、PLC一般能为外部传感器提供24V直流电源。
2、PLC输出点中,继电器一个点的最大输出电流是2A。
3、PLC的系统程序包括管理程序、供系统调用的标准程序模块和用户指令解释程序。
4、三菱PLC机的输入继电器、输出继电器编程元件号均采用八进制数,定时器、计数器、特殊辅助继电器、通用辅助继电器编程元件号均采用十进制数。
5、PLC中的软元件均由电子电路和存储器构成。现在许多PLC直接采用EEPROM或闪速(Flash)ROM 作为用户存储器。
三、PLC的工作原理
1、PLC是一种工业控制计算机,但由于它在硬件上有一些接口器件,在软件上有专用的监控软件,所以其外形又不像计算机,操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同。另一方面,PLC作为继电控制盘的替代物,它的核心是单片机,与继电器控制逻辑的工作原理又有很大区别。PLC通过循环扫描输入端口的状态,执行用户程序,实现控制任务。PLC的系统程序永久保存在PLC中,用户不能改变。影响PLC扫描周期长短的因素是用户程序长短、CPU执行指令的速度。当PLC的I/O点数不够时,可通过 PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
2、由于PLC电源的好坏直接影响PLC的功能和可靠性,因此,PLC对电源的基本要求如下:
1)能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声;
2)不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障;
3)能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定;
4)电源本身的功耗应尽可能低,以降整机的温升;
5)内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离;
6)有较强的自动护功能。
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