L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统-德赢Vwin官网网

下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。

超低端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达。

其目标SAE等级为L1，功能类别包括：

• 基本NCAP场景

• 紧急刹车辅助

• 巡航辅助

• 自适应巡航控制

如其名称所示，该系统的计算需求在五个系统中位于范围底端。

低端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含两个摄像头（2x8.3MP）、五个雷达、十个超声波传感器，以及一个驾驶员监控摄像头（1x8.3MP）。

其目标SAE等级为L2，功能类别包括：

• 高速公路巡航

• 车道内交通拥堵（最大50公里/小时）

• 驾驶员确认的换道辅助

• 监督泊车

该系统的计算需求在五个系统中位于低端。

中端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含六个摄像头（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五个雷达、十个超声波传感器。

其目标SAE等级为L2/L3，功能类别包括：

• 有条件的高速公路自动驾驶

• 有条件的极低速堵车自动驾驶

• 无监督泊车（与红外线配合）

• NCAP场景（包括交叉场景）

该系统的计算需求在五个系统中位于中端。

高端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含12个摄像头（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五个雷达、两个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。

其目标SAE等级为L3/L4，功能类别包括：

• 有条件的高速公路自动驾驶

• 无监督泊车

该系统的计算需求在五个系统中位于高端。

超高端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含15个以上摄像头（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十个雷达、四个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。其目标SAE等级为L4，功能类别包括：• 高度自动化高速公路驾驶• 高度自动化城区低速穿梭（最大50公里/小时）

该系统的计算需求在五个系统中位于顶端。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

传感器

传感器

+关注

关注
2550

文章
51035

浏览量
753053
汽车电子

汽车电子

+关注

关注
3026

文章
7941

浏览量
166892
自动驾驶

自动驾驶

+关注

关注
784

文章
13784

浏览量
166375
系统

系统

+关注

关注
1

文章
1014

浏览量
21332

自动驾驶已经进入日常生活，L4级自动驾驶体验

，对市场有着很大的影响力，说不定这会成为以后新的商业模式。其实除了Tesla，还有不少初创企业一开始就在专注于自动驾驶这件事。比如国外有Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora、ZooX等等，国内也有元戎启行、小马智行、AutoX等专注于L4

发表于 07-24 10:26 •1.1w次阅读

L4自动驾驶商业落地进程，出租车、卡车、巴士哪个更快？

德赢Vwin官网网报道（文/李弯弯）L4自动驾驶是驾驶高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求作出回应，

发表于 10-13 01:45 •2672次阅读

2025量产L4 RoboTaxi，滴滴自动驾驶再进一步

的面向出行服务的L4自动驾驶技术方案，合作打造L4无人驾驶量产车，实现自动驾驶领先技术与新能源整车制造成熟经验的深度融合。滴滴

发表于 04-18 00:12 •4288次阅读

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

2018年6月份对该标准做了最新的修订。L1之前是L0级，意味着完全为手动人工操作，系统最多只提供一些辅助的警告和信号，比如倒车时候的雷达提醒、行车时候的距离提醒；

发表于 12-14 17:30

自动驾驶汽车的处理能力怎么样？

对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五

发表于 08-07 07:13

自动驾驶OS市场的现状及未来精选资料推荐

随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对

发表于 07-27 07:48

汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方精选资料分享

L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088

发表于 08-27 07:21

L4级自动驾驶的发展需要什么的助力

DeepRoute-Sense旨在使自动驾驶技术的开发人员能够通过高效、可靠的感知系统更好的部署传感器，推动L4级自动驾驶技术的发展。

发表于 11-27 10:23 •1051次阅读

韩国已制定出了半自动驾驶汽车的安全标准

SAE将自动驾驶技术分为六个等级，分为L0、L1、L2、L3、

发表于 01-06 14:18 •2620次阅读

自动驾驶l1和l2的区别

那自动驾驶是如何区分等级的，L2级自动驾驶到底处于一个什么样的阶段？NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将

发表于 08-25 14:36 •6237次阅读

自动驾驶l3和l4的区别_自动驾驶需求分析

L3为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态

发表于 08-27 11:13 •1w次阅读

希望到2025年实现L4自动驾驶技术

“软件层面上，我们的方向是下一步很快实现NOA（自动辅助导航），然后是更多的L3应用场景，并希望到2025年实现L4自动驾驶技术。”

发表于 09-29 10:21 •2930次阅读

讲解L4级自动驾驶系统的技术趋势及难点

美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1~

发表于 04-28 15:00 •1.6w次阅读

辅助驾驶功能的分级

1.5 实现L3 1.6 实现L4/L5 2. 辅助驾驶系统传感器配置 2.1 基础

发表于 05-23 15:01 •3615次阅读

自动驾驶l1-l5技术区别 自动驾驶为什么不能用燃油车

自动驾驶技术按照SAE国际自动驾驶标准分为不同的级别，从L1到L5，每个级别代表了不同程度的自动

发表于 09-07 16:41 •1799次阅读

搜索历史

L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统

评论

自动驾驶已经进入日常生活，L4级自动驾驶体验

L4自动驾驶商业落地进程，出租车、卡车、巴士哪个更快？

2025量产L4 RoboTaxi，滴滴自动驾驶再进一步

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

自动驾驶汽车的处理能力怎么样？

自动驾驶OS市场的现状及未来精选资料推荐

汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方精选资料分享

L4级自动驾驶的发展需要什么的助力

韩国已制定出了半自动驾驶汽车的安全标准

自动驾驶l1和l2的区别

自动驾驶l3和l4的区别_自动驾驶需求分析

希望到2025年实现L4自动驾驶技术

讲解L4级自动驾驶系统的技术趋势及难点

辅助驾驶功能的分级

自动驾驶l1-l5技术区别自动驾驶为什么不能用燃油车