TSMaster—CCP/XCP标定功能详解
众所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 标定协议的缩写，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用测量与标定协议的缩写。二者都普遍使用于开发、测试和车载标定，由ASAM（自动化和测量系统标准化协会）制定。
同星提供CCP/XCP标定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在线标定、离线标定、自动化标定等，本文着重介绍TSMaster的CCP/XCP标定功能。
CCP/XCP功能概述
CCP标定
XCP on CAN/CAN FD标定
支持DAQ/Polling测量
内存设置，包括加载镜像文件，配置校验方法等
支持特性参数曲线、MAP图等
支持MDF/MF4存储和回放
支持图形显示变量的曲线
支持标定参数管理，par/DCM或者hex格式
支持单文件和多文件下载
数据库
加载A2L文件之后，自动解析出数据库中的变量、转换方法、结构体布局等信息，也支持搜索。
协议详解
协议设置
协议设置主要包括安全算法导入、主从节点标识符设置、CAN FD配置、字节序等。
DAQ设置
XCP DAQ设置包括动态/静态DAQ配置、最大事件通道数量、优化类型、地址扩展、ODT信号配置、支持分频/恢复。
DAQ分配
系统消息查看：DAQ分配过程
报文消息查看：原始报文Trace
事件设置
可以手动或者自动从A2L文件创建事件名称、事件通道、触发速率、优先级、单位、事件类型等。
可选命令
XCP可选命令：可以手动勾选可选命令，或自动从A2L文件识别可选命令。
内存设置
内存配置包括：标定数据的加载和导出。支持s19, hex, mot文件。
数据记录
标定数据的记录，内部默认记录为mat格式，可选MDF格式的版本，也可导出为MDF格式文件。
信号激励
可以从标定数据库页面直接拖变量到信号激励页面，也可以直接点右键添加。可以重置到原始信号值，支持导入和导出配置。
参数曲线
MAP图显示
支持曲线和MAP图两种方式的参数标定，也可以从ECU中读取参数。
X/Y chat 显示
MAP图可以设置为X/Y chart 显示方式。
标定参数管理
支持标定参数的导入和导出
支持par、DCM格式和hex格式
可以将当前状态设置为基线
标定数据管理器，主要包含如下功能：
标定数据的加载和分析
多标定数据的分析比对
离线修改标定参数
输出整改后的标定数据文件
加载数据
标定数据加载，支持数据类型包含：
1、Hex，S19类型数据。
2、DCM数据
3、PAR数据
上述载入数据如果只是A2L定义数据的局部，系统会提示用户选择一个模板数据文件自动补齐。
数据对比
数据比对包含以下操作：
1、数据变量统计
2、选择过滤条件：
△ 所有项：显示所有变量。
△ 修改项：只显示修改过后的变量
△ 相同项：只显示没有变化的变量
△ 不匹配项：加载数据文件中出现了A2L中未定义的变量
3、选择参考文件：参考文件变化过后，响应的比对结果也会跟着变化。被选中作为参考的文件图标如右图所示。
4、选择数据块，查看详细变化的数据点。如下图所示：黄色背景表示整改后数据。
注意：TSMaster CDM模块对同时比对数据文件数量不做限制，用户可以添加多个文件同时进行比对。
数据标定
静态数据标定让工程师完成标定数据的分析和整合。比如把多个不同的标定数据整改到一个目标标定数据文件中，其操作过程跟离线标定一样。
在操作完成后，支持用户导出Hex/s19数据文件和DCM/Par等标定数据管理文件。
标定数据固化
CCP/XCP标定过程中修改的参数位于标定RAM区域中，在ECU断电过后，这部分修改后的参数就会丢失。因此，需要需要把标定后参数固化到ECU的Flash中。一般采用两种方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。
基于CCP/XCP的刷写
通过 XCP Program 协议（UDS 协议另行讲解）把标定好的数据文件下载并固化到目标ECU 中，让标定数据生效。
在完成了下载参数的配置过后，推荐的下载方式是：
1、先擦除 ECU 内部数据。
2、再执行下载流程。
采用这种方式，刷写速度会远远快于直接执行下载流程
基于UDS的刷写
在TSMaster中，根据刷写规范从上往下配置刷写流程即可。其中，标定数据文件加载到复合服务中，软件内部会自动生成对应的0x34,0x36,0x37服务流程，详细配置方法，可以查询TSMaster诊断相关章节说明。
自动化标定
TSMaster内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。通过COM组件调用也可以实现自动化标定。
典型应用：
在产线，实验室等场景下用户自己开发的应用程序通过COM组件接口来调用TSMaster软件实现自动化标定和刷写。
远程标定
1、远程标定系统在客户端完成设备映射后，用户的实际操作界面依然是TSMaster，因此前述介绍的TSMaster的所有特点，适用于此远程系统。
2、设备端采用MCU设备+4G/Wifi模块，相比于采用SOC或者小型计算机设备的方案，具有更强的环境适应性。
3、数据分析，数据管理方面，充分利用TSMaster软件系统的已有特点，具有很强的数据分析，比对，整改，导出的能力。
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