详细介绍下Aurix芯片的STM模块-德赢Vwin官网网

1. STM硬件资源

1.1 STM硬件单元

TC37x芯片有3个STM模块，每个STM模块可以产生两个SRx_INT中断信号（通过STM模块的Compare功能实现，下文介绍），Davinci OS中的硬件定时器就是使用STM模块的SRx_INT中断信号。

1.2 STM时钟

系统冷启动或者系统复位后，fSTM=50MHz，也就是fSTM的一个tick为1/(50*(10^6)) = 0.00000002 s = 20ns.

Note: TC37x的时钟系统后面的文章再介绍，本文默认系统启动后fSTM就为50MHz.

1.3 STM中断源

在1.1章节中介绍了TC37x有3个STM硬件单元，每个STM硬件单元可以产生两个中断信号，中断号计算公式如下截图所示：

e.g. STM0的SR0_INT = 0x300 + 0*8 + 0*4 = 0x300 = 768.

2. 功能描述

2.1 功能特色

一个不受约束的64-bit计数器，也就是能产生一个0– 2^64的计数，如果我们使用fSTM = 50MHz，那么计数器的最大计数值对应的最大时间为：2^64 * 20ns = 4270079.647..天 = 11698 年，也就说实际使用中这个计数器不可能溢出。

这个64b-bit计数器可以同步读出。理论上，TC37x是32-bit系统，每个指令周期顶多能读32-bit数据，TC37x芯片是怎么保证64-bit计时器值同步读出来的了？-- 通过STM_CAP寄存器机制，后面介绍。

64 位计数器的不同 32 位部分可以同步读取。STM的64-bit提供了6个32-bitTimer可以同步读出来，后文介绍。

基于与部分 STM 内容的比较匹配，灵活地生成服务请求。通过STM_CMPx的比较机制灵活的产生服务请求事件，后文具体介绍。

系统启动后，STM自动启动。

如果ARSTDIS.STMxDIS被清除，则Application Reset也会ResetSTM registers；如果ARSTDIS.STMxDIS没有被清除，则Application Reset不会ResetSTM registers，只有System Reset才会ResetSTM registers.

2.2 STM计时器Timer

STM作为Timer时，可以提供7个不同基准的Timer：

STM_TIM0: 基准为2^0 tick = 1 tick = 20 ns，也就是每20 ns，计数器加1.

STM_TIM1: 基准为2^4 tick = 16 tick = 320 ns，…

STM_TIM2: 基准为2^8 tick = 256 tick = 5120 ns = 5.120 us，…

STM_TIM3: 基准为2^12 tick = 4096 tick = 81920 ns = 81.92 us，…

STM_TIM4: 基准为2^16 tick = 65536 tick = 1310720 ns= 1.31072 ms，…

STM_TIM5: 基准为2^20 tick = 1048576 tick = 209715220 ns = 0. 20971522 s，…

STM_TIM6: 基准为2^32 tick = 4294967296 tick = 85899345920 ns = 85.899345920 s，…

理论上，TC37x是32-bit系统，每个指令周期顶多能读32-bit数据且在读取32-bit数据的时候STM是不会停下来等你再读另一个32-bit的数据的，TC37x芯片是怎么保证64-bit计时器值同步读出来的了？-- 通过STM_CAP寄存器机制，每次读取其中一个寄存器 TIM0 至 TIM5 时，它都会锁定 STM 高部分的内容。因此，在读取下部时， CAP 完全同时保存计时器的上限值。然后，第二个读取操作将读取 CAP 的内容以获得完整的计时器值。

2.3 STM比较器功能

64 位系统计时器的内容可以与 CMP0 和 CMP1 寄存器中存储的两个比较值的内容进行比较。服务请求可以在 STM 与 CMP0 或 CMP1 寄存器的比较匹配上生成。

2.3.1 STM比较功能寄存器

CMCON(Compare Match Control Register)寄存器的MSIZEx位域配置CMPx寄存器从0-bit开始多少位用来和STM比较，MSTARTx位域配置STM Counter的哪一位开始和CMPx寄存器比较。