分享一下STM32基于CubeMX独立看门狗的使用方法

项目里面需要加一个独立看门狗，就上网了解了一下，具体原理后期有时间再分享，今天先简单分享一下使用方法。

第一步：CubeMX设置

第二步：Keil下主循环中喂狗

说明：在主函数中调用此函数，如果主程序正常运行，则喂狗函数会被循环执行到。如果程序异常跑飞，则喂狗函数不会被执行到，独立看门狗本质就是一个计时器（或者计数器），计时器（或者计数器）会一直加，直到超过我们设置的喂狗时间后复位单片机。

第三步：喂狗时间的计算

其实上面的两步已经实现了独立看门狗的功能，下面我们分析一下关于喂狗时间的计算。

上图是STM32手册的一张图，不同型号单片机的独立看门狗内部时钟可能不一样，有的是32Khz，我用的这款单片机是40Khz。

预分频系数和CubeMx里的第一项对应，时钟是40KHz，比如我选的8分频，就是实际用的频率是40/8=5KHz。时间是频率的倒数，那么此时也就是说计数器加1或者减1所花费的最短时间是(1/5)=0.2ms（Khz和s单位千分抵消了，所以最后时间单位是ms）,因此如果设置加载值为2000，则喂狗的最长时间应该是2000*(1/5)=400ms。

我们和表格对比一下，8分频最短时间是0.2ms（计数器加1或者减1所花费的最短时间），我们最后的喂狗时间400ms也没有超过最长时间819.2ms。因此我们的设置OK。

具体的喂狗时间需要结合主程序代码运行时间综合设定。甚至对一些特殊时间段的考虑需要用到窗口看门狗WWDG。

下面我们看一下生成的Keil工程中关于设置的位置，如果需要修改时钟分频系数或者喂狗时间可以直接在Keil中修改：

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