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如何搭建一个基本的步进电机控制电路?

冬至子 来源:皮皮黄步进电机 作者:皮皮黄 2023-10-26 14:53 次阅读

摘要: 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境

一、硬件清单

51单片机最小控制系统1个(图1)

USB转TTL模块1个(图2)

稳压电源1个(图3)

④TB6600步进电机驱动器1个 (图4)

⑤二相四线步进电机1个(图5)

⑥电线若干

二、接线

2.1原理图

图片

2.2实物连接图

图片

三、补充说明

3.1 稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线,如无合适的线也可并联多根杜邦线使用

3.2 51单片机拉电流能力很弱,驱动器ENA/DIR/PUL只能采用共阳极接法

**3.3 **步进电机电线同相简单区分方法。方法一:将步进电机任意两个线接在一起,用手转动电机轴,有阻力的则可以确定为同相;方法二:用欧姆表电阻档量步进电机任意两相,有电阻的为同相

**3.4 **如果手头有现成的51单片机开发板,则不用51单片机最小系统以及USB转TTL模块下载器.

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