图1外部中断及矩阵键盘中断信号示意图
外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理,中断完毕后返回被中断的程序处,继续执行下去。
中断过程:
1.中断当前程序并保护断点
2.转入中断服务入口
3.保护现场
4.执行中断服务程序
5.恢复现场
6.中断返回
中断的好处:
1、 提高了CPU的效率
CPU 是计算机的指挥中心,它与外围设备(如按键、显示器等)通讯的方法有查询和中断 2 种。
查询的方法是无论外围IO 是否需要服务,CPU 每隔一段时间都要依次查询一遍,这种方法 CPU 需要花费一些时间在做查询服务工作。
而中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉 CPU, CPU 停下当前工作去处理中断程序, 从而提高了CPU 效率。
2、 可以实现实时处理
外设任何时刻都可能发出请求中断信号,CPU 接到请求后及时处理,以满足实时系统的需要。
3、 可以及时处理故障
计算机系统运行过程中难免会出现故障,有许多事情是无法预料的,如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等,这时可以通过中断系统向中断源 CPU 发送中断请求,由 CPU 及时转到相应的出错处理程序,从而提高计算机的可靠性。
图2中断名称
IE 中断允许控制寄存器
图3IE中断允许控制寄存器
EA:EA = 0 时,所有中断禁止(即不产生中断)。
EA = 1 时,各中断的产生由个别的允许位决定。
EX1:外部中断INT1中断允许。
EX0:外部中断INT0中断允许。
中断程序格式:
图4外部中断程序格式
矩阵键盘中断扫描程序:
#include< reg52.h > //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#define KeyPort P0
sbit dula=P2^1;
sbit wela=P2^0;
unsigned char code DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char num;
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);
void display(unsigned char aa);
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
dula=1;
P1=0xff;
dula=0;
wela=1;
P1=0x00;
wela=0;
EA=1; //全局中断开
EX0=1; //外部中断0开
IT0=1; //边沿触发
while (1) //主循环
{
display(num);
KeyPort=0xf0;// 赋值用于中断检测
}
}
void display(unsigned char aa)
{
dula=1;
P1=DuanMa[aa];
dula=0;
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数,返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数,使用行列逐级扫描法
{
unsigned char Val;
KeyPort=0xf0;//高四位置高,低四位拉低
if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
{
DelayMs(10); //去抖
if(KeyPort!=0xf0)
{ //表示有按键按下
KeyPort=0xfe; //检测第一行
if(KeyPort!=0xfe)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0e;
while(KeyPort!=0xfe);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfe);
return Val;
}
KeyPort=0xfd; //检测第二行
if(KeyPort!=0xfd)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0d;
while(KeyPort!=0xfd);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfd);
return Val;
}
KeyPort=0xfb; //检测第三行
if(KeyPort!=0xfb)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0b;
while(KeyPort!=0xfb);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfb);
return Val;
}
KeyPort=0xf7; //检测第四行
if(KeyPort!=0xf7)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x07;
while(KeyPort!=0xf7);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xf7);
return Val;
}
}
}
return 0xff;
}
/*------------------------------------------------
按键值处理函数,返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
switch(KeyScan())
{
case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
case 0x7d:return 1;break;//1
case 0x7b:return 2;break;//2
case 0x77:return 3;break;//3
case 0xbe:return 4;break;//4
case 0xbd:return 5;break;//5
case 0xbb:return 6;break;//6
case 0xb7:return 7;break;//7
case 0xde:return 8;break;//8
case 0xdd:return 9;break;//9
case 0xdb:return 10;break;//a
case 0xd7:return 11;break;//b
case 0xee:return 12;break;//c
case 0xed:return 13;break;//d
case 0xeb:return 14;break;//e
case 0xe7:return 15;break;//f
default:return 0xff;break;
}
}
/*------------------------------------------------
外部中断0程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
num=KeyPro();
IE0=0;
}
接线方式:
杜邦线连接(用杜邦线连接<单片机 IO>和<模块接口>)
表6.1接线
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