基于STM32F407的FreeRTOS学习笔记(9)

在嵌入式编程中，定时器是一个非常重要且强大的功能，用来帮我们定时性的调用中断服务函数来帮助我们处理程序。定时器通常是用硬件来实现的，例如STM32F407就有8个硬件定时器。

而在FreeRTOS中则可以用软件实现定时器。大大的扩展了定时器的数量。

阅读FreeRTOS开发者文档我们可以知道，软件定时器的回调函数会在定时器服务函数中执行。

同时，软件定时器的回调函数中不能调用然后可以导致阻塞的函数例如vTaskDelay（）等等，包括等待信号量的函数这些也会造成阻塞。

FreeRTOS会使用队列向定时器服务任务发送命令，这个队列就是定时器命令队列。

创建软件定时器

在API引用文档中，我们可以查询有关创建软件定时器创建的函数。内容有许多，但是还是总归是分三个步骤：包含相关头文件、启动相关的宏、配置软件定时器。

软件定时器配置时也有三个参数需要注意，一个定时器的定时时间，一个是设置定时器重复使用还是一次项，最后需要注意的是传入调用函数的句柄。

定义相关的回调函数与定时器句柄。

Timer_Handler = xTimerCreate ( (constchar*const)"xTimerCreate", (constTickType_t)500,//500ms一次(constUBaseType_t) pdTRUE,//重复(void*const)1,//定时器ID(TimerCallbackFunction_t) CallBacl );//中断服务函数句柄

接着我们定义一个轮询函数，当按键按下时，我们就开启定时器

voidLow_Task(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters{while(1) {if(KEY_Scan(0)==1) {xTimerStart(Timer_Handler,100);//开始定时器传入句柄以及最大等待时间} } }

在回调函数中我们让LED灯进行翻转

voidCallBacl(TimerHandle_t xTimer){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10); }

同样的，在官方的API文档中我们还可以看到许多和软件定时器有关的内容，在这里不一一介绍，有感兴趣的小伙伴可以去官网查看API使用说明。