三菱PLC内部计数器介绍

在GX Works2中，计数器是一种特殊的数据寄存器，用于存储和控制计数值。内部计数是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、T等）进行计数，内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长，否则无法正确计数。

三菱内部的计数器主要分为两种：普通计数器和高速计数器。

普通计数器：

这种计数器是PLC内部的软件计数器，它可以对PLC内部的触点信号进行计数，也就是说，当某个触点由OFF变为ON时，计数器的值就会加1。

◆16位通用增计数器：C0∽C99(100点)；设定值区间为K1∽K32767

◆16位停电保持增计数器：C100∽C199(100点)；设定区间为K1∽K32767

◆32位通用增/减双向计数器：C200∽C219(20点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

◆32位停电保持增/减双向计数器：C220∽C234(15点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

普通计数器的使用方法如下：

• 使用LD或LDI指令启动计数器，例如LD C0或LDI C200。
• 使用OUT指令输出计数器的值，例如OUT D0或OUT D100。
• 使用RST指令复位计数器，例如RST C0或RST C200。
• 使用CMP指令比较计数器的值和设定值，例如CMP C0 K100或CMP C200 K10000。
• 使用MOV指令给计数器赋值，例如MOV K50 C0或MOV K50000 C200。

高速计数器：

这种计数器是PLC外部的硬件计数器，它可以对PLC输入端口X的脉冲信号进行高速计数，也就是说，当某个输入端口由OFF变为ON时，高速计数器的值就会加1。

高速计数器有1相1计数输入、1相2计数输入和2相2计数输入三种，它们分别对应不同的脉冲信号形式。

输入表描述：U为加计数输入，D为减计数输入，B为B相输入，A为A相输入，R为复位输入，S为启动输入。X6、X7只能用作启动信号，而不能用作计数信号。

高速计数器的编号范围是C235～C245、C246～C250和C251～C255。

C235～C245是1相1计数输入。

其触点动作与32位增/减计数器相同，可进行增或减计数（取决于M8235～M8245的状态）。

C246～C250是1相2计数输入。

这类高速计数器具有两个输入端：一个为增计数输入端，另一个为减计数输入端。利用M8246～M8250的ON/OFF动作可监控C246～C250的增计数/减计数动作。

C251～C255是2相2计数输入。

A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时，若B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数。

高速计数器都是32位的，其设定区间为K－2147483648∽＋214783648。

高速计数器的特点是：

• 高速计数器的计数与PLC的扫描周期无关，即使PLC停止运行或进入监视模式，高速计数器也会继续工作。
• 高速计数器可以由外部输入信号控制其复位和启动，例如X0可以控制C235的复位和启动。
• 高速计数器可以设置上限值和下限值，当达到上限值时会输出一个上限触点（如CC235），当达到下限值时会输出一个下限触点（如CD235）。
• 高速计数器可以设置方向控制信号（如X1），当方向控制信号为ON时，高速计数器正向加法运算；当方向控制信号为OFF时，高速计数器反向减法运算。

高速计数器的使用方法如下：

• 使用HSC指令设置高速计数器的参数，例如HSC C235 K100 K200 X0 X1。
• 使用OUT指令输出高速计数器的值，例如OUT D10或OUT D110。
• 使用RST指令复位高速计数器，例如RST C235或RST C251。
• 使用CMP指令比较高速计数器的值和设定值，例如CMP C235 K500或CMP C251 K1000。
• 使用MOV指令给高速计数器赋值，例如MOV K300 C235或MOV K2000 C251。