速度继电器的基本结构和制动电路图
速度继电器是一种特殊的控制元件，它与电动机的转动速度同步工作，用于控制电动机的起动、停止和制动。
一、速度继电器的基本结构
速度继电器主要由定子和转子组成。
定子是一个由硅钢片冲压而成的空心圆环，类似于笼型异步电动机的结构。
转子则是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的轴与被控制的电机轴相连接，定子套在转子上。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子也随之转动。
二、速度继电器的制动电路图
下面是一个速度继电器控制异步电动机能耗制动的电路图。
速度继电器控制异步电动机能耗制动电路图
电路中，KM1和KM2是电动机正反转接触器，KM3是能耗制动接触器，KS是速度继电器。
当合上电源开关Q，并且根据需要按下正转或反转按钮SB2或SB3时，相应的接触器KM1或KM2线圈得电吸合并自锁，电动机起动旋转。
此时，速度继电器相应的正向或反向触点KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动做准备。
当停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相交流电源被切断。当按钮SB1按到底时，KM3线圈得电并自锁，电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速下降。
当速度继电器转速低于120r/min时，速度继电器释放，其触点KS-1或KS-2在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切断直流电源，能耗制动结束，电动机转速继续下降至零。
需要注意的是，速度继电器的触点动作的转速可以通过螺钉的调节来改变，以适应控制电路的要求。
一般情况下，速度继电器的转轴在130r/min左右时，触头就能动作；在100r/min时，触头就能恢复到正常位置。
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