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电机类型分为哪几种

我们在学习和使用PID的时候，可能会有很多电机的选择。然而不同的电机使用的PID参数是不太一样的。所以我们需要认识电机和驱动器。

电机有什么类型

1.1 电机的简介

电机是一种可以在电能和机械能的之间相互转换的设备，其中发电机是将机械能转换为电能，电动机是将电能转换为机械能。

发电机的主要用于产生电能，用途单一，但是电动机主要用于产生机械能，用途极其广泛。

电机是一种可以实现电能与机械能之间相互转换的设备，其可分为电动机和发电机两种，前者能够把电能转换成机械能，而后者则能把机械能转换成电能。

1.2 电机的分类

电机种类多种多样，自然分类也是多种多样的，可以按照工作电源种类划分、按照结构和工作原理划分、按照启动与运行方式划分、按照用途划分、按照运转速度划分等等。可以说是分类五花八门，但是在实际应用中，工程师会根据电机的特性来分。

例如：对速度要求高的会选择直流电机，对精度要求高的会选择步进电机等等；接下来我们将会从众多类型中的电机中选择几个具有代表性、普遍性的常用电机。

电机的种类繁多，其可按工作电源、用途、转子结构、运转速度等进行分类。这里我们以用途为例，对常见的电机进行分类，具体的框图如下图

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