安信可Rd-Kit雷达蓝牙底板的使用教程
Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)，我们对其进行了二次开发：
硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和 Rd-04 共七款雷达，专为雷达的调试场景进行设计。
软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。
 |
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| 正面 | 背面 |
|---|
01硬件准备
| Rd-Kit | 1 |
| Rd-03 | 1 |
| Rd-03D | 1 |
| Rd-03E | 1 |
| Rd-04 | 1 |
| 硬件 | 数量 |
|---|
02软件准备
安信可配网助手APP：安卓APK点击下载
03Rd-Kit状态指示灯与按键
| 序号 | 说明 |
| ① | BT-DOWN 按键，蓝牙芯片的下载按键 |
| ② | RD-RST 按键，雷达的断电复位按键 |
| ③ | BLE 指示蓝灯，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯） |
| ④ | Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯（未连接慢闪，连接后灭灯） |
| ⑤ | Activate LED 指示蓝灯（雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯） |
| ⑥ | 预留的 User1蓝灯 |
| ⑦ | 预留的 User2蓝灯 |
| ⑧ | 电源指示红灯 |
04使用Rd-Kit配置Rd-03
1.将Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。
5.具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书：Rd-03模组说明书
05使用Rd-Kit配置Rd-03D
1.将Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。
5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册
06使用Rd-Kit配置Rd-03E
精准测距固件
1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。
5.具体的设置参数可参考Rd-03E精准测距用户手册：Rd-03E精准测距用户手册
手势识别固件
1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。
4.具体的设置参数可参考Rd-03E手势识别用户手册：Rd-03E手势识别用户手册
07使用Rd-Kit配置Rd-04
1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要将Rd-04的板载MCU拆除，再手动添加I2C_EN的排针。
2.将Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
3.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
4.连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。
5.具体的设置参数可参考Rd-04模组说明书：Rd-04模组说明书
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原文标题：毫米波雷达检测不到目标？ 距离设置如何搞定？用它！
文章出处：【微信号：安信可科技，微信公众号：安信可科技】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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