毫米波雷达检测不到目标？ 距离设置如何搞定？用它！
Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)，我们对其进行了二次开发：
硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L 和 Rd-04 共七款雷达，专为雷达的调试场景进行设计。
软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。
正面、背面
01、硬件准备
硬件数量Rd-Kit1Rd-031Rd-03D1Rd-03E1Rd-041
02、软件准备
安信可配网助手APP：安卓APK点击下载
03、Rd-Kit状态指示灯与按键
序号说明①BT-DOWN 按键，蓝牙芯片的下载按键②RD-RST 按键，雷达的断电复位按键③BLE 指示蓝灯 ，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯）④Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯（未连接慢闪，连接后灭灯）⑤Activate LED 指示蓝灯（雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯）⑥预留的 User1 蓝灯⑦预留的 User2 蓝灯⑧电源指示红灯
04、使用Rd-Kit配置Rd-03
1.将Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，可设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门。
5.具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书：Rd-03模组说明书https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf
05、使用Rd-Kit配置Rd-03D
1.将Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。
5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03d%E5%A4%9A%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E8%B7%9F%E8%B8%AA%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf
06、使用Rd-Kit配置Rd-03E
精准测距固件
1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示当前雷达的数据，如目标触发状态，目标距离，微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间，暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据，中间为设置的按钮，点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块。
4.点击设置参数，可进入雷达的配置参数界面，建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。
5.具体的设置参数可参考Rd-03E精准测距用户手册：Rd-03E精准测距用户手册https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E7%B2%BE%E5%87%86%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf
手势识别固件
1.将Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面，上半区显示雷达的亮灯区，目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯，亮灯区可设置。
4.具体的设置参数可参考Rd-03E手势识别用户手册：Rd-03E手势识别用户手册https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E6%89%8B%E5%8A%BF%E8%AF%86%E5%88%AB%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf
07、使用Rd-Kit配置Rd-04
1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要将Rd-04的板载MCU拆除，再手动添加I2C_EN的排针。
2.将Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。
3.打开安信可配网助手，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
4.连接成功后进入如下界面，上半区显示目标的状态，可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。
5.具体的设置参数可参考Rd-04模组说明书：Rd-04模组说明书https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-04_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pd
审核编辑 黄宇
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