基于单片机的儿童防丢失系统设计
功能
（1）通过LCD12864显示GPS模块的经纬度数据；
（2）可设定当前的定位位置，自动计算与设定位置的距离，当检测到位置超过设定位置200M时，通过GPRS模块发送报警信息；
（3）报警时通过通过蜂鸣器发出警报；
（4）根据位置自动计算定位的距离，当找到儿童时，成人可主动关闭警报器；
（5）可实现“一一键报警”功能，当按下按键时，主动发送当前的位置给设定的手机号；
（6）当找到儿童时，可手动取消报警。
系统框图
原理图
程序源代码
#include "project.h" unsigned char ucMode = 0; unsigned char xdata Longitude[13] = "E:"; //保存经度数据 unsigned char xdata Latitude[13] = "N:";//保存纬度数据 bit PosSuc = 0; //定位成功的标志，为1时表示定位成功，为0表示定位不成功 double fLongitude = 0.0; //保存浮点型数据，经度 double fLatitude = 0.0; //保存浮点型数据， 纬度 double fLongitudeLoa = 0.0; //当前所在地的经度 double fLatitudeLoa = 0.0; //当前所在地的纬度 double Dis = 0.0; #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.004 //地球近似半径 // 求弧度 double radian(double d) { return d * PI / 180.0; //角度1? = π / 180 } //计算距离 double get_distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) { xdata double radLat1 = radian(lat1); xdata double radLat2 = radian(lat2); xdata double a = radLat1 - radLat2; xdata double b = radian(lng1) - radian(lng2); xdata double dst = 2 * asin((sqrt(pow(sin(a / 2), 2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * pow(sin(b / 2), 2) ))); dst = dst * EARTH_RADIUS; //dst= round(dst * 10000) / 10000; return dst; } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: ProcRxBuf ** 函数描述: 处理GPS接收的数据 ** 输入参数: NONE ** 输出参数: NONE ** 返回值: NONE *********************************************************************************************************/ void ProcRxBuf(void) { if(RxFlag == 1) //数据接收完毕 { EA = 0; RxFlag = 0; if(RxBuf[17] == 'A') { ucMode = 1; if(PosSuc == 0) //初次定位成功 { fLongitudeLoa = fLongitude; //当前所在地的经度 fLatitudeLoa = fLatitude; //当前所在地的纬度 fLongitudeLoa = fLongitude; //当前所在地的经度 fLatitudeLoa = fLatitude; //当前所在地的纬度 PosSuc = 1; } LCD_Location(1,0); LCD_Display(" GPS 定位成功 "); PosSuc = 1; //定位成功标志置1 Latitude[0] = 'N'; Latitude[1] = ':'; fLatitude = (double)atof(&RxBuf[21]) / (double)60.0 + (RxBuf[19] - 0x30)*10 + (RxBuf[20]- 0x30); Latitude[12] = 0; Latitude[2] = (unsigned long)fLatitude %100 / 10 + 0x30; Latitude[3] = (unsigned long)fLatitude % 10+ 0x30; Latitude[4] = '.'; Latitude[5] = (unsigned long)(fLatitude * 10) % 10+ 0x30; Latitude[6] = (unsigned long)(fLatitude * 100) % 10+ 0x30; Latitude[7] = (unsigned long)(fLatitude * 1000) % 10+ 0x30; Latitude[8] = (unsigned long)(fLatitude * 10000) % 10+ 0x30; Latitude[9] = (unsigned long)(fLatitude * 100000) % 10+ 0x30; Latitude[10] = (unsigned long)(fLatitude * 1000000) % 10+ 0x30; Latitude[11] = (unsigned long)(fLatitude * 10000000) % 10+ 0x30; Latitude[12] = 0; Longitude[0] = 'E'; Longitude[1] = ':'; fLongitude = (double)atof(&RxBuf[34]) / (double)60.0 + (RxBuf[31] - 0x30)*100 + (RxBuf[32]- 0x30) * 10 + (RxBuf[33]- 0x30); Longitude[2] = (unsigned long)fLongitude / 100 + 0x30; Longitude[3] = (unsigned long)fLongitude %100 / 10 + 0x30; Longitude[4] = (unsigned long)fLongitude % 10+ 0x30; Longitude[5] = '.'; Longitude[6] = (unsigned long)(fLongitude * 10) % 10+ 0x30; Longitude[7] = (unsigned long)(fLongitude * 100) % 10+ 0x30; Longitude[8] = (unsigned long)(fLongitude * 1000) % 10+ 0x30; Longitude[9] = (unsigned long)(fLongitude * 10000) % 10+ 0x30; Longitude[10] = (unsigned long)(fLongitude * 100000) % 10+ 0x30; Longitude[11] = (unsigned long)(fLongitude * 1000000) % 10+ 0x30; Longitude[12] = 0; } else { PosSuc = 0; //定位成功标志清零 } memset(RxBuf,0,80); RxWP = 0; EA = 1; } } bit Key1Up = 1; //按键松开标志，为1时表示按键已经松开，为0时，表示按键未松开 sbit KEY1 = P3^4; //按键，按下按键时发送定位信息到手机 sbit KEY2 = P3^5; //按键，按下按键时存储正确的定位信息 /********************************************************************************************************* ** 函数名称: SendHelp ** 函数描述: 发送求救信息 ** 输入参数: NONE ** 输出参数: NONE ** 返回值: NONE *********************************************************************************************************/ void SendHelp(double Dis) { unsigned char i = 0; xdata unsigned char ucTemp[45] = {0}; for(i = 0; i < 13;i++) { ucTemp[i] = Latitude[i]; } for(i = 0; i < 13; i++) { ucTemp[i+12] = Longitude[i]; } strcat(ucTemp,"distance="); ucTemp[33] = ((unsigned long)Dis % 100 / 10 + 0x30); ucTemp[34] = ((unsigned long)Dis %10 + 0x30); ucTemp[35] = ('.'); ucTemp[36] = ((unsigned long)(Dis * 10) % 10 + 0x30); ucTemp[37] = ((unsigned long)(Dis * 100) % 10 + 0x30); ucTemp[38] = ((unsigned long)(Dis * 1000) % 10 + 0x30); ucTemp[39] = 'k'; ucTemp[40] = 'm'; SendSMS(ucTemp,41); //发送手机短信 DelayMs(1000); UART1_ClearRxBuf(); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: ProcKey ** 函数描述: 处理按键函数，按键按下时发送定位信息到手机 ** 输入参数: NONE ** 输出参数: NONE ** 返回值: NONE *********************************************************************************************************/ void ProcKey1(void) { if( (Key1Up == 1) && (KEY1 == 0)) //按键处于松开状态时，按键按下,定位完成才判断按键 { DelayMs(20); //防抖动延时 if(KEY1 == 0) { Key1Up = 0; if(PosSuc == 1) { SendHelp(Dis); } else if(PosSuc == 0) { LCD_Location(3,0); LCD_Display("请等定位成功 "); DelayMs(2000); LCD_Location(3,0); LCD_Display(" "); } } } else if(KEY1 == 1) { Key1Up = 1; } }
审核编辑：汤梓红
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原文标题：【011】基于51单片机、GPS、GPRS的儿童防丢失系统（源代码、原理图、参考论文、演示视频等）
文章出处：【微信号：精通单片机与嵌入式，微信公众号：精通单片机与嵌入式】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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