KUKA 机器人系统函数StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串变量
用功能 StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。
Result = StrFind( StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens )
Result类型：INT
返回值的变量。返还值：第一个找到的字符的位置。如果没
有找到字符，则返还值为 0。
StartAt类型：INT
在该位置时启动搜索。
StrVar[] 类型：CHAR 框
待搜索的字符串变量.
StrFind[] 类型：CHAR
框搜索该字符串。
CaseSens 枚举类型
#CASE_SENS：要区分大小写。
#NOT_CASE_SENS：不区分大小写。
示例:
1 DECL CHAR A[5]
2 INT B
3 A[]="ABCDE"
4 B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS)
5 B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS)
6 B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens)
7 B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)
结果:
4 B = 0
5 B = 1
6 B = 2
7 B = 2
例:
"12.9,145.00,0"
Bint=strFind(1,Bytes1[],",",#not_case_sens)
k=bint+1
Aint=strFind(k,Bytes1[],",",#not_case_sens)
l=bint-1
for i=(1) to (l)
Bytes2[i]=Bytes1[i]
endfor
j=aint-1
for i=(1) to (j)
Bytes3[i]=Bytes1[i+k-1]
ENDFOR
结果：
Bytes2=“12.9“
Bytes3=“145.00“
审核编辑：黄飞
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原文标题：KUKA 机器人系统函数StrFind()-在字符串里查找
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