AGV的关键技术与细节-德赢Vwin官网网

AGV

目前，就总装物流优化而言，AGV运输系统导入属于目前一个相对新颖的方向。AGV运输系统在汽车企业之中才刚发展起来，还存在较大的优化空间。通过AGV系统的合理规划设计与优化，就成为企业现阶段需要重点考虑的新课题，其本身对于生产效率和成本也会带来极大的影响。

AGV运输系统

AGV小车有三个关键系统，运行系统、导引系统、控制系统，其它还包括有路线系统及安全保护系统等。

01 AGV小车运行系统

AGV小车运行系统是由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：只能向前；能向前与向后；能纵向、横向、斜向及回转全方位运动，现在主流的当然是最后一种。

AGV小车

02 AGV小车导引系统

AGV小车能自动运行，需要有导引装置。常用的导引方式分为两大类：车外预定路径和非预定路径方式。下面对两种方式分别作介绍。

1）车外预定路径导引方式

是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，如电磁导引、色带导引、磁带导引(又称磁性导引)等。

地牛式AGV

2）非预定路径导引方式

AGV小车在运行中没有固定的路径，其通过激光、视觉、GPS等方式，掌握运行中所处的位置，并自主地决定行驶路径的导引方式。其中，较常用的是激光导引方式。

非预定路径导引方式优点是：AGV定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径灵活多变，适合多种现场环境。

AGV搬运机器人

03 AGV小车控制系统

AGV小车系统除了上文提及的运行系统及导引系统外，还需要有中央控制系统，它能采集导引系统返回的位置信息，通过运算转换，反作用于运行系统，使AGV小车能做出需要的动作。

PLC便可以作为AGV小车的中央控制器，它可以接收导引系统返回的vwin 信号或开关量信号；它可以安装RS232、RS422/485接插件，通过串行通讯方式与RFID控制器通讯，采集ID标签的位置信息；它能输出控制伺服运行的脉冲信号或模拟量信号；PLC编程命令较简单，程序修改方便，而且还自带有AGV小车运行中需用到的PID等高级命令。