速抢：补贴价Remi Pi到货，再添面向工业产品的软件系统-德赢Vwin官网网

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市当天200套售罄，获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价198元回馈大家，抢完即止！不仅如此，此次瑞米派发布myir-image-core系统，相比上次发布适用于HMI场景的全面型myir-image-full系统，myir-image-core系统则更轻量，非常适用于各种工业场景应用，如专为工业控制场景移植的RT-Linux实时补丁和Ethercat主站，专为轻量级工业显示场景移植的LVGL，专为工业实时性场景移植的FreeRTOS实时操作系统。瑞米派支持的系统会不断更新，下个月还会持续推出瑞米派的Ubuntu和Debian系统，敬请期待！

一、系统概述

Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++进行应用开发。

类别

名称

描述

源码

Flash-Writer

Flash-Writer 1.06

TF-A

Arm Trusted Firmware2.6

Bootloader

U-boot 2021.10

Kernel

Linux Kernel 5.10.83

Yocto

Yocto 3.1.20

文件系统

myir-image-core

yocto构建的文件系统

工具

开发工具

sdk.tar.bz2、e2 studio

烧录工具

Win32DiskImager

teraterm

文档

Remi Pi_Linux软件开发指南

包含源码编译，烧录等

Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记

包含环境搭建，工程创建等

Remi Pi实时系统与Ethercat移植应用笔记

包含rtlinux、ethercat移植

二、功能介绍

1.LVGL显示

从04_Sources目录下获取lvgl.tar.bz2源码包，解压源码包。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz

编译源码包，拷贝lvgl_demo可执行文件到开发板运行即可。

PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linuxPC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make

米尔-瑞米派的LVGL显示效果

2.RT-Linux实时补丁

从RT官网获取L5.10.83内核版本对应的补丁，链接如下：

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/

把补丁包解压到自己的工作目录下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

到内核源码目录下打补丁。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

修改mys_g2lx_defconfig配置文件

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfigCONFIG_EXPERT=yCONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=yCONFIG_PREEMPT_RT=y#CONFIG_PREEMPT=y#CONFIG_KVM=y

编译内核源码,更新Image文件即可。

PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linuxPC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfigPC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs -j16

3.IGH Ethercat 主站

到官网下载1.5版本的Ethercat源码，链接如下：

https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads

把Ethercat源码包解压到自己的工作目录下。

PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5

加载环境变量。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

生成configure文件。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap

configure设置。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir outputPC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux --enable-8139too=no --enable-generic=yes --host=aarch64-poky-linux

编译和安装。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ makePC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modulesPC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install

编译和安装完成后，生成的ec_generic.ko驱动文件位于devices目录，ec_master.ko驱动文件位于master目录，生成的库相关文件位于output目录。

PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.kodevices/ec_generic.koPC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.kodevices/ec_master.koPC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/bin etc include lib sbin share

将上面output目录下的相关文件和ec_master.ko拷贝到开发板如下目录：

root@myir-remi-1g:~/output# lsbin etc include lib modules sbin shareroot@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/* /etc/init.droot@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/root@myir-remi-1g:~/output# cp lib/libethercat.* /lib64/root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl /sbin/

启动Ethercat。

root@myir-remi-1g:~# depmodroot@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E191A:B3root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat startStarting EtherCAT master 1.5.2 done

4.Freertos

首先要下载e2 studio工具并搭建好环境和到04_Sources目录获取GPIO.zip工程包，打开e2 studio工具后，点击File->Import->General-> Existing Projects into Workspace来导入GPIO工程，导入工程后点击Project->Build Project进行工程的编译，详细请参考《Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记》。

编译成功会生成一个debug目录，生成的如下文件拷贝到sd卡上，用于在uboot进行CM33工程调用。

GPIO_non_secure_code.binGPIO_non_secure_vector.binGPIO_secure_code.binGPIO_secure_vector.bin

把sd卡插入到开发板的sd卡槽，启动板子并在uboot阶段执行如下调用，查看sd卡里面的内容，如下：

=> switch_sdhi1 sdcardswitch to sdcard=> ls mmc 1:1System Volume Information/64 GPIO_secure_vector.bin16926 GPIO_non_secure_code.bin1984 GPIO_non_secure_vector.bin480 GPIO_secure_code.bin4 file(s), 1 dir(s)

加载编译出来的固件，如下：

=> dcache off=> mmc dev 1switch to partitions #0, OKmmc1 is current device=> fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)=> fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)=> fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)=> fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)=> cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000

当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁。

米尔-瑞米派的加载效果展示

三、内核清单

为了方便用户进行内核的移植，下面将内核驱动各个模块的源码路径整理如下：

模块

描述

源码路径

MMC

EMMC驱动程序

drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c

SD卡驱动程序

drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c

QSPI

MTD驱动程序

drivers/memory/renesas-rpc-if.c

SPI

SPI 驱动程序

drivers/spi/spidev.c

I2C

I2C驱动程序

drivers/i2c/busses/i2c-riic.c

ADC

ADC驱动程序

drivers/iio/adc/rzg2l_adc.c

E2PROM

24C256C驱动

drivers/misc/eeprom/at24.c

USB Host

USB 驱动程序

drivers/usb/host/ehci-platform.c

drivers/usb/host/ohci-platform.c

Ethernet

千兆网络驱动程序

drivers/net/ethernet/renesas/ravb_main.c

USB OTG

USB 驱动程序

drivers/phy/renesas/phy-rcar-gen3-usb2.c

RS232/RS485/Uart

串口驱动程序

drivers/tty/serial/sh-sci.c

CANBUS

CAN总线驱动程序

drivers/net/can/rcar/rcar_canfd.c

GPIO KEY

KEY驱动程序

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

WIFI

WIFI驱动程序

drivers/staging/rtl88x2cs/*

RTC

RTC驱动程序

drivers/rtc/rtc-rx8025t.c

GPIOLED

LED驱动程序

drivers/leds/leds-gpio.c

HDMI/LVDS

MIPI转HDMI和LVDS驱动程序

drivers/gpu/drm/bridge/lt8912.c

LCD

LCD驱动程序

drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

TOUCH

触摸屏驱动程序

drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c

ES8388

ES8388音频驱动

sound/soc/codecs/es8328-i2c.c

OV5640

OV5640摄像头驱动

drivers/media/i2c/ov5640.c

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

工业

工业

+关注

关注
3

文章
1824

浏览量
46517
软件系统

软件系统

+关注

关注
0

文章
62

浏览量
9501
米尔电子

米尔电子

+关注

关注
0

文章
109

浏览量
448

喜报丨罗莱迪思“分布式投影设备”被评为2024年浙江省优秀工业产品！

近日，经浙江省优秀工业产品评选委员会决选，罗莱迪思“分布式投影设备”被评为“2024年浙江省优秀工业产品”。“浙江省优秀工业产品”评选活动由浙江省工业经济联合会、浙江省企业联合会、浙江

发表于 12-03 12:56 •217次阅读

喜报丨罗莱迪思“分布式投影设备”被评为2024年浙江省优秀<b class='flag-5'>工业产品</b>！

ZLG致远电子再添两款重磅级麒麟操作系统产品

导读近日，ZLG致远电子联合麒麟软件积极响应嵌入式产品国产化浪潮，再新添两款重磅级银河麒麟嵌入式操作系统工控机产品。麒麟

发表于 11-26 01:03 •212次阅读

ZLG致远电子<b class='flag-5'>再</b><b class='flag-5'>添</b>两款重磅级麒麟操作<b class='flag-5'>系统</b><b class='flag-5'>产品</b>

纳芯微通用运放系列再添新品：低压NSOPA8xxx为汽车与工业应用注入新动力

自年初成功推出高压通用运算放大器NSOPA9xxx系列后，纳芯微NSOPA系列再添新品，推出低压5.5V通用运算放大器NSOPA8xxx系列。这一产品发布，不仅丰富了纳芯微在汽车电子和泛能源（

发表于 11-05 09:59 •196次阅读

领万元大奖！米尔电子Remi Pi 瑞米派创意秀

其他Pi没有的双千兆以太网接口，便于企业客户直接进行产品开发；通过40PIN兼容树莓派的排针，能够适配树莓派生态的所有配件，方便用户产品原型搭建，同时支持多种操作系统和

发表于 09-02 14:58

米尔瑞米派集聚5种操作系统，兼顾学习开发和项目产品需要的派

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡-瑞米派（Remi Pi），采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，接口丰富，全面兼容树莓派的扩展模块。瑞米派支持五种系统，兼顾学习开发和项目产品需要

发表于 07-05 17:26

【合作伙伴】矽速科技 Lichee 系列再添一员! 致 RISC-V 探索者的轻型笔电

原文标题：【合作伙伴】矽速科技Lichee系列再添一员!致RISC-V探索者的轻型笔电文章出处：【微信公众号：RISCV国际人才培养认证中心】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

发表于 06-20 08:36 •302次阅读

工业产品用锂二次电池IEC62619安全标准

IEC 62619是适用工业产品用锂二次电池的安全标准，被多个国家和地区的电力储能系统引用，是作为电力储能系统认证中电池系统的基础标准。如果您想了解更多关于电池

发表于 06-13 15:45 •758次阅读

【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】米尔-瑞米派Remi Pi-兼容树莓派扩展模块-体验串口编程

Remi Pi是一款基于RZ/G2L工业级处理器，以Cortex-A55内核为核心的嵌入式板卡，主频为1.2GHz。 Remi Pi配备了1

发表于 05-11 16:30

瑞米派实时系统与EtherCAT移植-米尔Remi Pi

。米尔瑞米派 Remi Pi瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓派扩展模块采用瑞萨RZ/G2L工业级处理器，便于企业客户产品开发；Remi

发表于 04-30 18:14

【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】米尔瑞米派Remi Pi系统与Ethercat移植

米尔瑞米派** Remi Pi** 瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓派扩展模块采用瑞萨RZ/G2L工业级处理器，便于企业客户产品开发; Remi

发表于 04-29 12:04

【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】初始开发板_米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块

，是真正适合用来做严肃工业产品的芯片。 2.接口丰富：除了常见的HDMI，WIFI/蓝牙，音频等接口外，还包含Pi产品不多见的双网口，LVDS屏接口，通过外接模块可以扩展RS232/RS485/CAN

发表于 04-29 11:42

【米尔-瑞米派兼容树莓派扩展模块-试用体验】基于ROS系统的三麦轮小车自主导航

1、前言非常感谢myir和德赢Vwin官网举办的米尔Remi Pi瑞米派开发板的试用活动。作为一名研发工程师，我一直对新技术和产品充满了好奇心和热情。能够参与这样的活动，不仅能够拓宽我的技术视野，也能够

发表于 04-16 22:51

米尔更新面向工业产品的软件系统-基于瑞米派（Remi Pi）

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市当天200套售罄，获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价回馈

发表于 03-15 18:25 •883次阅读

专注工业产品开发的瑞米派，双核A55，兼容树莓派扩展模块

和爱好者创意实现两种需要。告诉你，选择它的五大理由： 1.工业芯片：采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，芯片是工业级，结温可达-40到+125度，满足10年以上交期，是真正适合用来做严肃工业产品的芯片。 2.接口丰富：除了常见的

发表于 02-19 10:14 •517次阅读

专注工业产品开发的瑞米派强势来袭

近日，米尔电子和瑞萨电子共同定义和开发了瑞萨第一款MPU生态开发板——瑞米派（RemiPi）正式上市了！在各种Pi板卡琳琅满目的当下，RemiPi是一款与众不同的开发板，他兼顾了严肃产品开发和爱好者

发表于 01-26 08:01 •512次阅读