米尔-全志T113-i开发板与modbus设备的连接和操作
继前面开发环境设置和libmodbus库的移植后，本文主要介绍通过米尔-全志T113-i开发板实现与modbus设备的连接和操作。
一、设备简介
刚好手头有个modbus温度传感设备。
各种参数也挺好，就直接拿来用了。
二、程序设计
目标功能就是读取温度传感设备的温度，libmodbus库提供了相关API，跟网络编程的socket一样好用。
涉及的主要API包括：modbus_new_rtu、modbus_set_slave、modbus_read_registers和modbus_close 以及 modbus_free等接口。顾名思义，各种API的功能都很清晰。
具体程序功能包括周期性读取连接到米尔-全志T113-i开发板上的温度传感器，源码如下：
#include < errno.h >
#include < modbus.h >
#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >
#include < string.h >
#include < unistd.h >
int main(int argc, char *argv[])
{
uint16_t tab_reg[2];
modbus_t *ctx;
int i;
int rc;
uint32_t *ireal;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyAS4", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contextn");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
modbus_set_slave(ctx, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %sn", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
while(1)
{
printf("--------------------n");
rc = modbus_read_registers(ctx, 0x0000, 1, tab_reg);
if(rc == -1)
{ fprintf(stderr,"%sn",modbus_strerror(errno));
return -1;
}
for(i=0; i< 2; i++)
{
printf("reg[%d] = %d(0x%x)n",i,tab_reg[i],tab_reg[i]);
}
ireal = (uint32_t *)tab_reg;
printf("Resd data %f n", (*ireal)/10.0);
usleep(1000000);
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
其它Modbus的协议在此不再接受，网络上到处都是。
三、功能执行
首先根据线序连接好温度传感器和米尔-全志T113-i开发板。
编译好源码。
root@EliteDesk800:~/libmodbus-3.1.10/tests$ make make all-am make[1]: Entering directory '/home/libmodbus-3.1.10/tests' CC mod-client.o CCLD mod-client make[1]: Leaving directory '/home/libmodbus-3.1.10/tests' root@EliteDesk800:~
再将编译后的可执行程序SCP至米尔-全志T113-i开发板上，chmod + x后再执行。
其中的debug信息是modbus_set_debug函数设置的结果打印log。
根据执行结果，读出的温度OK。
四、结论
1、米尔-全志T113-i开发板提供了丰富的接口和稳定的操作系统环境，很适合工业控制软件程序开发；
2、依托libmodbus这个modbus协议库，对于linux应用下的modbus通信开发，简直就是一款神器，能够极大的方便工业控制程序的开发。
审核编辑 黄宇
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