更智能更柔性化，AGV导航方式的创新与演进！-德赢Vwin官网网

高效、低成本的物料运输是许多制造工厂和仓库改进运营情况的一项重要措施。AGV小车可以实现高效的、低成本的物料运输，并且在安全性方面，与其他的材料运输方法相比, AGV是非常安全的，特别是与人工搬运的方式相比较。

AGV的主要优点之一是它们不会破坏人员或基础设施。事实确实如此，AGV比传统的手动车辆如传统叉车更安全。

AGV的导航是指其决定AGV运行方向和路径的方法。目前常用的AGV导航导引方式主要有磁导引、电磁导引、光带导引、惯性导航、激光导航、视觉导航、二维码导航、直接坐标导航、GPS导航等9种导航方式。

可以说AGV的技术发展史，也就是AGV导航导引方式的演进史。随着技术的变革与应用，AGV导航方式也从最初的固定路径导引（电磁导引），发展到半固定路径导引（磁导引和光带导引），再发展到自由路径导引（如基于“灯塔”信息的激光导航、GPS导航，基于地标信息的惯性导航、标签导航，基于环境信息的环境导航或自然导航等）。随着导航技术的发展，AGV对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境的适应性则逐渐增强。

AGV小车激光导航

最初的激光导航需要反射板来做辅助，称为反射板激光导航模式，即在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。依据同样的导航原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则反光板激光导航可以变为红外导航或超声波导航。

AGV无人叉车

激光导航的主要优点为定位精确，能适应复杂的路径条件及工作环境，能快速变更行驶路径和修改运行参数；主要缺点则为激光定位装置成本较高。对环境要求（如外界光线、地面要求、能见度要求等）相对较高，不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

目前，基于SLAM（Simultaneouslocalization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航，由于突破了诸多局限，实现了AGV在复杂环境下也能精准定位、快速部署而备受关注，成为许多AGV厂商的研发方向。

AGV非标定制车

无论在流程型还是离散型的制造业中，AGV在智能生产和智能物流上都发挥了重要作用：搬运型AGV实现了物料的自动化搬运，提高了物料配送的效率和准确率；装配型AGV代替了传统刚性产线，实现了柔性化、定制化生产；仓储型AGV实现了库内货物的自动化管理和调度，提升了仓库的使用和周转效率；复合型AGV与机器人协作实现了自动化生产线的搭建和优化；巡检型AGV搭载传感器和摄像头等，实现了对生产现场及过程监测……

总之，AGV在智能制造中的应用非常广泛，可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化，在提高生产效率和质量的同时，也为制造企业带来了巨大的经济效益。

审核编辑黄宇

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

机器人

机器人

+关注

关注
211

文章
28379

浏览量
206907
AGV

AGV

+关注

关注
27

文章
1302

浏览量
41068
AGV小车

AGV小车

+关注

关注
4

文章
168

浏览量
11098

AGV激光导航定位技术综述与发展趋势

AGV是自动导引运输车，激光导航AGV具有高可靠性和柔性，需存储完整地图信息。地图构建重要，激光导航结合新

发表于 11-26 17:55 •177次阅读

<b class='flag-5'>AGV</b>激光<b class='flag-5'>导航</b>定位技术综述与发展趋势

智能仓库风险管控：AGV叉车与行人协同作业指南

AGV机器人快速发展，推动产业升级，但AGV与行人交互成挑战。需增强探测与避撞系统，设行人通道并培训。AGV与MES、WMS系统结合，提高生产柔性及仓储

发表于 11-22 17:38 •196次阅读

<b class='flag-5'>智能</b>仓库风险管控：<b class='flag-5'>AGV</b>叉车与行人协同作业指南

智能呼叫、激光导航、自动避障，为什么AGV机器人被需要？

AGV机器人通过感应、导航等技术提升制造灵活性，满足定制化需求，节省人力成本。AGV小车与智能制造系统交互，实现高效生产。新兴技术如物联网、

发表于 10-23 18:08 •211次阅读

<b class='flag-5'>智能</b>呼叫、激光<b class='flag-5'>导航</b>、自动避障，为什么<b class='flag-5'>AGV</b>机器人被需要？

告别人工搬运，AGV仓储物流已起飞！

AGV智慧物流仓储系统可替代人工降本增效，实现生产流程柔性化，减少企业成本，提高工厂效益。其强大的负重能力、智能算法及灵活导航技术，促进自动化生产，解放劳动力，淘汰落后工艺，创建人机友

发表于 10-09 18:00 •219次阅读

告别人工搬运，<b class='flag-5'>AGV</b>仓储物流已起飞！

AGV搬运机器人的“双腿”——AGV系统

AGV是无人驾驶自动导引运载车，用于物料搬运。系统包括AGV机器人、管理系统、导航系统和通讯系统。AGV系统高效智能，与AI技术密切相关，未

发表于 09-20 17:59 •387次阅读

解读 AGV 关键连接对物流自动化发展的意义

工业4.0时代的到来，AGV小车得到广泛应用，尤其仓储物流行业，通过AGV自主导航和移动，完成物料的搬运、装卸等任务，整个过程智能化，从而提升工作效率，降低人工成本，因

发表于 09-13 16:52 •307次阅读

解读 <b class='flag-5'>AGV</b> 关键连接对物流自动<b class='flag-5'>化</b>发展的意义

从AGV到立库，物流自动化的更迭与未来

AGV叉车推动柔性制造，物流自动化提升效率。AGV与智能立库结合，提高生产柔性和竞争力，减少装配

发表于 08-13 09:53 •328次阅读

从<b class='flag-5'>AGV</b>到立库，物流自动<b class='flag-5'>化</b>的更迭与未来

Agv无人叉车常见的5种导航方式大盘点！优缺点分析哪种更适合你？

AGV（自动导引车）叉车作为自动化物流运输的重要工具，其导航方式多种多样，每种方式都有其独特的优缺点。以下是几种主流的

发表于 07-02 14:50 •746次阅读

<b class='flag-5'>Agv</b>无人叉车常见的5种<b class='flag-5'>导航</b><b class='flag-5'>方式</b>大盘点！优缺点分析哪种更适合你？

AGV选型要点及步骤，保证企业选择的AGV小车更实用

AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。毫无疑问,我们的自动化

发表于 06-24 17:52 •594次阅读

AGV导航精度怎么更准确？利用3D相机打造更智能的AGV辅助系统

AGV工业4.0通过优化流程和引入机器人系统提高生产力和灵活性。物联网增强了机器人的灵敏度和操作性。3D相机技术使AGV能精准识别环境、构建地图、定位和运动规划，提升操作精确度和效率，成为多功能智能工业设备。

发表于 06-12 16:51 •405次阅读

高性能纤维应变传感器，实现可穿戴设备的柔性化、舒适化、便携化

智能穿戴设备在健康领域应用广泛，纤维传感器具有高柔性和易编织等特点，有望与可穿戴技术结合开发智能织物，实现可穿戴设备的柔性化、舒适化、便携

发表于 05-17 14:18 •1017次阅读

激光，磁性，视觉？什么是AGV最好的导航系统？

节省成本。激光导航AGV的未来发展将注重智能化、自主化、柔性化，并与其他物流设备协同整合，实现高效智能

发表于 04-24 17:50 •330次阅读

柔性高效的智能产线，半导体智能工厂的新选择

随着信息化和工业化的深度融合发展，半导体制造企业对智能工厂的智能化、柔性化和可重构性提出了全新的要求。

发表于 04-20 16:42 •1347次阅读

激光导航AGV叉车，开启智能物流新时代！ # AGV舵轮# AGV驱动轮# AGV重载舵轮# 激光导航叉车

AGV激光导航

凤凰动力
发布于 :2024年01月04日 08:22:18

倍加福传感器让AGV/AMR机器人工作更自主

技术，让AGV/AMR机器人工作更自主。通过对倍加福产品及解决方案的展示，充分呈现了倍加福如何以前沿创新的传感器科技，为AGV/AMR 应用提供更

发表于 12-22 13:50 •912次阅读