TMC2209电机驱动芯片在3D打印机中被广泛采用

TMC2209是一款来自德国Trinamic公司的步进电机驱动芯片，在3D打印机中被广泛采用，使用这款芯片将给您带来全新的体验。

TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转。

内置功率MOSFET可处理高达2ARMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到OTP内存。通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案。

TMC2209-LA是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代。特别说明：TMC2209与A4988的封装都为QFN28，硬件可互换，省去工程师大量设计工作。

Trinamic已经成为一个优质的驱动芯片供应商，它可以降低3D打印机的噪音(这可能是非常打扰人的，特别是在夜间打印时) , 噪音主要来自风扇，步进电机和移动机械部件。Trinamic相关技术专利名为StealthChop，它可以使步进电机的转动更为平滑，从而实现近乎无声的操作。切割电机引起的振动具有向打印机机箱注入更少振动的连锁效应，进一步降低了噪音 – 除了风扇噪音之外，打印机从电机噪音主导到安静。

Trinamic步进驱动器的型号为TMC2208和TMC2130。

TMC2130具有一个优势：它具有电流感应反馈(StallGuard），允许从打印机中移除电子机械终点开关，因为它可以检测到电机何时将驱动机构移动到硬机械端 – 停止 – 这是传说中的Prusa i3 Mk3打印机所做的。

然而，之前使用的Trinamic驱动芯片却有一点发热。

3D打印机步进驱动器的AllegroA4988，虽然并没有静音功能，但它只需要一个小的散热器来保持自己低于其热限制。

其8个（2x全桥，每个电机相一个）集成DMOS晶体管具有320mΩ导通电阻（1.5A 25°C电源= 35V）。

我不知道12V或24V的导通电阻是多少，因为驱动器芯片原厂（包括Allegro和Trinamic）似乎没有在一系列电压范围内发布Rdson数据。这就是说，A4988驱动器在12V打印机中散热良好(除了噪音很大)

灵活而安静的TMC2130具有400（最小）和500mΩ（最大）（100mA 25°C电源= 24V）mosfet，运行需要更大的散热器以保持其工作。

TMC2208是后代产品，具有280mΩ（100mA 25°C电源= 24V）mosfets，虽然有些人说他们仍然比A4988更热，但3D打印世界有很多传闻，我还没有尝试过 它们可能是相似的，或者StealthChop可能要求mosfet部分以线性模式工作，或者当人们在12V使用时，晶体管不能达到280mΩ。

无论如何，TMC2209具有170mΩ（200mA 25°C电源= 24V）mosfet – 会在一定程度上降低功耗。

重要的是，TMC2209还能够在没有终止开关的情况下工作。

因此，使用TMC2209，您将获得：TMC2208或TMC2130的安静与TMC2208或A4988相同或更少的热量浪费没有端接开关的操作，如TMC2130，UART串行配置取消了pcb跳线 ，如TMC2208（UART）和TMC2130（I2C）。

对于除低成本打印机之外的其他公司，TMC2209提供静音电机和无终端开关 ，打开带有已安装驱动器且没有散热器或跳线的打印机电路板门，或更冷的运行步骤棒改造。