气压计LPS22HB开发(1)----轮询获取气压计数据
概述
最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。
本文将介绍如何使用 LPS22HB 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为STM32U073CC，气压计为LPS22HB
视频教学
[https://www.bilibili.com/video/BV1WH4y1A7bM/]
样品申请
[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]
源码下载
[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/89209678]
产品特性
LPS22HB 是一款超紧凑型压阻式绝对压力传感器，可用作数字输出气压计。该器件包括一个传感元件和一个 I2C 接口，该接口通过 I 2 C 或 SPI 从传感元件与应用程序进行通信。
检测绝对压力的传感元件由采用 ST 开发的专用工艺制造的悬浮膜组成。
LPS22HB 采用全模制、带孔 LGA 封装 (HLGA)。保证在 -40 °C 至 +85 °C 的温度范围内运行。封装上有孔，以允许外部压力到达传感元件。
通信模式
对于LPS22HB，可以使用IIC进行通讯。 最小系统图如下所示。
本文使用的板子原理图如下所示。
速率
该模块支持的I2C速度为快速模式400k。
生成STM32CUBEMX
用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32U073CC。 配置时钟树，配置时钟为48M。
串口配置
查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。
配置串口。
IIC配置
配置IIC为快速模式，速度为400k。
CS和SA0地址设置
通过设置SA0管脚的高低电平可以改变模块的地址。
这里设置SA0管脚位输出管脚。
串口重定向
打开魔术棒，勾选MicroLIB
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
函数声明和串口重定向：
/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
参考程序
hhttps://github.com/STMicroelectronics/lps22hb-pid/tree/master
SA0设置模块地址
使能SA0为低电平，配置模块地址。
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/* Initialize mems driver interface */
dev_ctx.write_reg = platform_write;
dev_ctx.read_reg = platform_read;
dev_ctx.mdelay = platform_delay;
dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;
获取ID
可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值，判断是否为0xB1。
lps22hb_device_id_get为获取函数。
对应的获取ID驱动程序,如下所示。
/* Check device ID */
lps22hb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
printf("LPS22HB_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LPS22HB_ID,whoamI);
if (whoamI != LPS22HB_ID) {
while (1)/* manage here device not found */;
}
复位操作
可以向CTRL_REG2 (11h)的SWRESET位写入1进行软件复位。
lps22hb_reset_set为重置函数。
对应的驱动程序,如下所示。
/* Restore default configuration */
lps22hb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
do {
lps22hb_reset_get(&dev_ctx, &rst);
} while (rst);
BDU设置
在很多传感器中，数据通常被存储在输出寄存器中，这些寄存器分为两部分：MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如，在一个加速度计中，MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。
连续更新模式（BDU = ‘0’）：在默认模式下，输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候，寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题：当你读取MSB时，如果寄存器更新了，接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分，而不是与MSB相对应的值。这样，你得到的就是一个“拼凑”的数据，它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。
块数据更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：当激活BDU功能时，输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据（无论是先读MSB还是LSB），寄存器中的那一组数据就被“锁定”，直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据，避免了读取到代表不同采样时刻的数据。
简而言之，BDU位的作用是确保在读取数据时，输出寄存器的内容保持稳定，从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。
可以向CTRL_REG1 (10h)的BDU寄存器写入1进行开启。
对应的驱动程序,如下所示。
/* Enable Block Data Update */
lps22hb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
设置低通滤波器
可以向CTRL_REG1 (10h)的LPFP_CFG 位设置低通滤波器。
对应的驱动程序,如下所示。
/* Can be enabled low pass filter on output */
lps22hb_low_pass_filter_mode_set(&dev_ctx, LPS22HB_LPF_ODR_DIV_2);
设置速率
设置速率可以通过CTRL_REG1 (10h)的ODR位进行设置。
/* Set Output Data Rate */
lps22hb_data_rate_set(&dev_ctx, LPS22HB_ODR_10_Hz);
轮询读取数据
对于压强和温度数据是否准备好，可以查看STATUS (27h)的T_DA位和P_DA位，判断是否有新数据到达。
对于压强数据，主要在PRESS_OUT_XL (28h)-PRESS_OUT_H (2Ah)。
压强转换如下所示。
对于温度数据，数据在TEMP_OUT_L (2Bh)-TEMP_OUT_H (2Ch)。
对应代码如下。
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
uint8_t reg;
/* Read output only if new value is available */
lps22hb_press_data_ready_get(&dev_ctx, ®);
uint8_t reg_temp;
lps22hb_temp_data_ready_get(&dev_ctx, ®_temp);
if (reg) {
// memset(&data_raw_pressure, 0x00, sizeof(int32_t));
// lps22hb_pressure_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_pressure);
// pressure_hPa = lps22hb_from_lsb_to_hpa(data_raw_pressure);
// printf("pressure [hPa]:%6.2frn", pressure_hPa);
uint8_t reg1[3];
int32_t ret;
lps22hb_read_reg(&dev_ctx, LPS22HB_PRESS_OUT_XL, reg1, 3);
ret = reg1[2];
ret=ret< < 8;
ret+=reg1[1];
ret=ret< < 8;
ret+=reg1[0];
pressure_hPa= (float)ret / 4096.0f;
printf("OUT_XL=%x %x %x %xn",reg1[0],reg1[1],reg1[2],ret);
printf("pressure [hPa]:%6.2frn", pressure_hPa);
}
if (reg_temp) {
memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
lps22hb_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
temperature_degC = lps22hb_from_lsb_to_degc(data_raw_temperature);
printf("temperature [degC]:%6.2frn",temperature_degC);
}
/* USER CODE END WHILE */
演示
正常气压为50hPa到1050hPa之间。
审核编辑 黄宇
-
传感器
+关注
关注
2550文章
51034浏览量
753036 -
开发板
+关注
关注
25文章
5032浏览量
97370 -
气压计
+关注
关注
1文章
55浏览量
18253 -
stm32cubemx
+关注
关注
5文章
283浏览量
14791 -
LPS22HB
+关注
关注
0文章
3浏览量
2208
发布评论请先 登录
相关推荐
气压计LPS25HB开发(1)----轮询获取气压计数据
e2studio开发LPS28DFW气压计(1)----轮询获取气压计数据
MS5611气压计读取气压值总是跳变
COCOFLY 教程 ——疯壳无人机·系列【7】SPI（气压计数据获取）
COCOFLY 教程-疯壳无人机·系列--【7】SPI（气压计数据获取）
COCOFLY 教程——疯壳无人机·系列·飞控开发基础【7】SPI（气压计数据获取）
【飞控开发基础教程7】疯壳·开源编队无人机-SPI（气压计数据获取）
【飞控开发基础教程7】开源编队无人机-SPI（气压计数据获取）
【疯壳·无人机教程14】开源编队无人机-SPI（气压计数据获取）
气压计是如何进行高程定位的？精度如何？
气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据
e2studio开发LPS28DFW气压计(1)----轮询获取气压计数据
气压计LPS22DF开发(1)----轮询获取气压计数据
工商网监
评论