导读

在车辆网络系统和工业自动化等多设备环境中，确保设备识别的一致性对于维护系统稳定性至关重要。虹科PCAN适配器提供了一种解决方案，允许用户在Linux环境下固定设备ID和通道分配，从而不受虹科PCAN设备端口（USB/PCIe/miniPCIe接口等类型）插入顺序的影响。继往期文章介绍了Windows环境下的实现方法后，本文将详细介绍如何在Linux环境中CharDev和NetDev两种模式下，通过虹科PCAN设备实现设备ID和通道的固定分配，以提高多设备协同工作的可靠性。

虹科PCAN系列产品

在Linux环境下，当您需要在同一台PC上运行多个虹科PCAN硬件时，每个虹科PCAN设备都会拥有一个独特的设备ID。为了实现对同一类型多个硬件的固定硬件通道使用，关键步骤是 为连接到同一台机器的每个适配器及其通道分配一个唯一的ID**** 。通过将设备ID与硬件通道绑定，您可以确保访问特定设备时不受虹科PCAN设备端口插入顺序的影响，从而提高多设备系统构建和管理的效率和可靠性。

以下是在Linux环境中，针对虹科PCAN设备的NetDev模式驱动和CharDev模式驱动，实现固定设备ID/通道分配的具体方法：

NetDev模式

01确保硬件的每个通道具有单独设备ID

虹科PCAN-USB Pro FD

以虹科PCAN-USB Pro FD为例，为设备 CAN1 和 CAN2 两个通道分配 4 和 3 的设备ID

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d 4

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 3

注：查看设备每个通道的设备ID：

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d

02配置PCAN设备ID分配

修改驱动中 pcan.conf 文件中关于硬件的初始配置：

-sudo vi /etc/modprobe.d/pcan.conf

在 pcan.conf 文件中增加配置参数内容：option pcan assign = devid

然后重新加载驱动模块：

-sudo rmmod pcan

-sudo modprobe pcan

03通道ID与顺序的映射关系

完成配置后，重新连接硬件，通道顺序与设备通道ID成正相关，CANX 中 X 大小绑定为设备通道ID的值。详见下图：

CharDev模式

01确保硬件的每个通道具有单独设备ID

确保硬件的每个通道具有单独的设备ID，给设备通道设置ID方法同上。

02初始化PCAN设备通道

调用驱动中lib库中的 pcanfd_open() 函数时进行设备通道初始化直接关联到设备通道ID；如打开虹科PCAN-USB Pro FD 的第一个通道：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcanusbfd32",OFD_BITRATE, 500000)

可将其改为：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcan-usb_pro_fd/devid=4",OFD_BITRATE, 500000)

结语

本文深入讲解了如何在Linux环境下使用PCAN适配器进行设备ID和通道的固定分配，与Windows环境下的实现方法相辅相成，共同构成了一套完整的跨平台解决方案。 无论是在Windows还是Linux平台，虹科PCAN设备都能提供稳定可靠的设备管理策略**** 。如果您对往期[Windows环境下的实现方法感兴趣，或者在实施Linux环境下的配置时遇到任何问题，欢迎回顾往期文章或联系虹科技术支持团队，我们将为您提供专业的指导和帮助。

审核编辑黄宇

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