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基于STM32单片机的步进电机控制系统设计

小常硬件 来源:小常硬件 2024-06-25 14:14 次阅读

一.系统概

系统内使用按键进行步进电机的控制,可以控制步进电机的启动和关闭,使用按键进行加速和减速以及进行旋转方向的改变。

46eb8c84-32a8-11ef-a4c8-92fbcf53809c.jpg

二.仿真概述

按键1进行减速,按键2进行加速,按键3进行方向改变,按键4进行开启关闭,实时速度以及方向和工作状态都会在显示屏端进行显示。

47225034-32a8-11ef-a4c8-92fbcf53809c.jpg

三.程序设计

int main(void)
{  
  u8 dir =0,d=100;  
  static u8 key = 0;
  u8 work=0;
  
  Lcd1602_Init();
  Motor_Init();
  Key_Init();
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,sizeof"28BYJ-45  test",(u8*)"28BYJ-45  test");
  Lcd1602_Write_String(0xc0,sizeof"welcome",(u8*)"welcome");
  delay_ms(1000);
  Lcd1602_Write_CD(CMD,0X01);
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,3,(u8*)"DIS");
  Lcd1602_Write_String(0x87,1,(u8*)"V");
  Lcd1602_Write_String(0x8c,4,(u8*)"Work");
  
  
  while(1)
  {
    
    Key_0();
    
    if(Key0Flag ==1 )
    {
      key = Key_0();
      Key0Flag=0;
      
      switch (key)
      {
      case 1:
        d = d+30;
        break;
      case 2:
        
        d = d-30;
        break;
      case 3:
        
        dir = ~dir;
        break;
      case 4:
        work = ~work;
        break;
      default:
        break;
 
      }
    }
 
  }  
}
 
 
 

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原文标题:Proteus仿真实例_基于STM32单片机的步进电机控制系统(仿真文件+程序)

文章出处:【微信号:小常硬件,微信公众号:小常硬件】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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