又是12个超声波雷达？揭秘2024款小鹏G9智能驾驶的“2+5+12+7+4”硬件配置逻辑
2024款小鹏G9，凭借扶摇架构的卓越性能，搭载了全场景智能驾驶系统，集城市NGP、高速NGP与VPA-L停车场记忆泊车等高级辅助驾驶功能于一身，实现了无需地图支持、全场景覆盖、点到点的智能驾驶辅助体验。这一成就，离不开其配备的先进感知硬件。
图源小鹏官网
2024款小鹏G9装备了双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及7个高感知摄像头和4个环视摄像头，这些尖端的感知设备共同构成了其XNGP智能辅助驾驶系统的强大基础。
据业内人士介绍，在汽车行业领域，AK2版本的超声波雷达因其显著的技术迭代而广受业界推崇。相较于前代产品AK1，AK2在可编码性上取得了突破性进展，这使得它能够通过调整信号来有效增强抗干扰能力。
AK1版本在运行时，为了避免同频干扰，采用了同侧保险杠探头轮流发波的机制，这限制了系统的刷新周期。然而，AK2版本超声波雷达通过采用创新的编码技术，允许多个传感器同时进行收发操作，部分产品甚至能够同时发送不同的超声波信号，从而显著缩短了系统的刷新周期。
AK2版本的超声波雷达
AK2的技术进步在多个性能指标上展现出显著优势，具体表现在以下几个方面：
·探测距离更远，可达到7至8米；
·盲区范围更小，小于10厘米；
·支持多种模式切换，例如奥迪威的AK2产品支持升频和降频模式；
·刷新时间小于40毫秒，能够支持多达6个传感器的同时工作；
·传感器具备自我诊断功能；
·可采用DSI3通信协议，信号传输速度快，最高传输速率可达444千位每秒；
·符合3pin/4pin的通讯要求，与当前主流的域控架构下的雷达通讯模式相匹配；
·满足汽车行业功能安全标准ASIL B等级的要求。
以奥迪威为代表的本土企业推出的AK2超声波雷达，已大多进入量产阶段。随着对技术研发的持续投入，这些企业已具备自研自产的能力。奥迪威作为国内超声波雷达领域的领军企业，其AK2产品已获得多家车厂的青睐，包括合资和自主品牌，预计年内在行泊一体方案上的安装量将突破20款新车型。
据了解，奥迪威是首批成功研发AK2超声波雷达的国产企业之一，拥有自主研发探芯、算法等核心能力。其生产的AK2超声波雷达自2022年起已开始批量交付并上市销售，标志着国产超声波雷达技术的成熟和市场认可。
话说回来，2024款小鹏G9在外观设计上继承了品牌家族的设计风格，车头线条简洁而有力，分体式大灯不仅提升了车辆的辨识度，更巧妙地融入了激光雷达技术。搭配双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及其他精密感知元件，展现出了车辆的科技魅力。
车身尺寸方面，2024款小鹏G9的长宽高分别为4891毫米、1937毫米和1680毫米，轴距达到2998毫米。从侧面观察，车辆的庞大身躯一目了然，白色车身与黑色细节的巧妙搭配，以及隐藏式车门把手，都彰显了现代汽车设计的流行趋势。熏黑的D柱设计，更营造出了悬浮式车顶的视觉效果。
车尾部分，2024款小鹏G9采用了大量平直线条，黑白相间的配色与贯穿式尾灯相结合，不仅增强了层次感，也与车头设计形成了和谐的呼应。
进入车内，2024款小鹏G9的内饰设计现代而充满科技感，物理按键被大幅减少，取而代之的是两块14.6英寸的显示屏，它们不仅引人注目，更承担了车内大部分操作的控制功能，体现了车辆对智能科技的深度融合。
在汽车智能化的浪潮中，虚拟按键正逐渐取代传统的物理按键，成为智能屏显领域的一大标志。对于注重能源效率的新能源汽车而言，低功耗的压电压感技术尤为契合其智能屏显的发展趋势。应用该技术的产品，相较于机械按钮，能够节约高达10至13倍的能耗。
压电压感技术不仅在交互方式上突破了传统电容触控的X、Y轴限制，更在Z轴上开辟了全新的交互维度。通过不同手势的操作，用户可以下达更为精确的指令，有效避免了误触的发生，同时简化了操作流程，为用户带来了更为便捷、高效和准确的多功能操作体验。此外，压电压感技术还能够根据压力强度和触控位置等参数设计操作指令，为用户探索更多简单而有趣的交互方式提供了广阔空间。
表1：各类压感技术对比
从表1中我们可以看出，压电技术凭借其先天可贴片优势，在成本和可量产性方面均展现出了极高的竞争力。它不需要依赖强大的工程实力或顶尖的制造能力，易于上手，门槛较低，成本可控。
奥迪威推出的压电压感方案，针对不同客户的需求，提供专用方案。除了上述的优点，该方案还具备以下功能保证：
压电sensor的自动校验功能：
针对sensor一致性问题，该方案的调理芯片在生产过程中能够自动进行检验，确保每个主板的性能达到统一的标准。
考虑到同批次PCBA在材质和元器件参数上的差异，设计了专门的DSP处理模块，以消除这些差异对灵敏度和操作准确性的影响。
使用环境的参数校验DSP：
针对不同使用环境可能导致的Sensor参数差异，同样设计了针对性的DSP处理模块，以减少操控误差。
压触传感器
方案中使用的压触传感器基于压触技术，采用先进的无缝设计，具有防尘、防水的特性，同时保证了更长的使用寿命和更佳的用户体验。
奥迪威压触传感器
高灵敏度：该传感器的识别敏感度极高，压力敏感度可达毫克级别。
高准确度：根据应用需求，可以在合理范围内设计不同灵敏度，确保用户操作的准确性。
低功耗：由于具有自发电荷可逆的特性，工作电流小，功耗低，使用更为安全。
一致性好：严格按照性能、工艺、规格等要求制作，保证了产品的一致性。
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