车厂如何安全有效做自动驾驶路测？
自动驾驶技术依赖先进的传感器、算法和通信技术来实现车辆的自主导航和决策。在这些技术中，CAN FD和车载以太网是两种关键的通信协议，它们为车辆内部和车辆之间的数据交换提供了高速和可靠的连接。
中国自动驾驶市场规模在快速增长。根据中商产业研究院的预测，2024年全年中国自动驾驶市场规模将达到3832亿元，全球市场规模预计2030年将达到2676.1亿美元，这表明消费者对自动驾驶技术的接受度在增加，全球自动驾驶市场具有巨大的增长潜力和发展空间。
CANFD在自动驾驶中的应用
- 发动机控制单元（ECU）：ECU通过CAN FD总线与其他系统和传感器进行通信，监控和控制发动机的各种参数，例如转速、温度、气压和油耗等。这些数据不仅用于优化发动机的性能和燃油效率，还用于确保发动机的运行安全和可靠性。
- 车辆控制系统通信：自动驾驶汽车的车辆控制系统需要实时地接收传感器数据，并作出相应的控制决策。CAN FD的实时性和可靠性能够确保车辆控制系统与传感器之间的高效通信，从而保证自动驾驶汽车的安全性和稳定性。
- 制动系统和安全功能：现代汽车的防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、牵引力控制系统（TCS）等安全功能也依赖于CAN FD协议进行实时数据传输和操作指令的交换。这些系统通过CAN FD总线与车辆的各个部件和传感器连接，确保在紧急情况下能够快速而准确地响应，提高车辆的操控性和安全性。
车载以太网在自动驾驶中的应用
- 传感器数据传输：自动驾驶汽车需要依赖各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）来获取周围环境的信息。这些传感器产生的数据量巨大，且对实时性要求高。车载以太网的高带宽特性能够支持多个传感器之间的实时数据传输，确保自动驾驶系统能够及时获取并处理这些信息。
- 高级驾驶辅助系统（ADAS）：车载以太网还支持高级驾驶辅助系统（ADAS）的运行。ADAS系统通过集成多种传感器和算法，为驾驶员提供车道保持、自动泊车、碰撞预警等功能。车载以太网的高速数据传输能力使得ADAS系统能够更准确地处理传感器数据，提高系统的性能和可靠性。
- 车辆间通信（V2V）：在自动驾驶的未来发展中，车辆间通信将变得越来越重要。车载以太网可以用于实现车辆间的实时数据交换，如位置、速度、行驶意图等信息，从而提高道路安全和交通效率。
CAN FD和车载以太网如此重要，如何将测试数据安全完整保留且分析？正因为CAN FD和车载以太网总线在自动驾驶汽车中占据着如此重要的地位，所以在一轮又一轮的路测中对通信数据进行存储和分析显得尤为必要。
传统汽车路试数据的采集需要特定的测试工程师拉着一堆采集仪器和pc电脑进行实时在线保存，极大地浪费人力物力财力。ZLG致远电子推出的CAN FD数据记录终端CANFDDTU系列，集成多路标准的独立CAN FD-bus通道、LIN通道和车载以太网通道，支持记录存储视频录像数据和各总线数据及错误帧，标配SD卡或SATA硬盘本地实时存储，且支持4G实时通信，可将汽车的测试数据上传到指定服务器，搭配智能云服务平台，查看北斗/GPS定位信息，远程DBC解析和ECU刷写等功能。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
CAN
+关注
关注
57文章
2744浏览量
463606 -
路测
+关注
关注
0文章
12浏览量
8457 -
车载以太网
+关注
关注
18文章
220浏览量
22985 -
自动驾驶
+关注
关注
784文章
13784浏览量
166375
发布评论请先 登录
相关推荐
如何安全有效的删代码？
和建议，帮助你更安全有效地删除代码： 确定范围 优化总是被鼓励的，但方式和时间是同时需要被考虑进去的因素 方式：这个方案是否好，有无漏洞？投入产出效益比如何？ 时间：是否要在这个版本，哪个版本能使所有开发投入时间最少
自动驾驶汽车安全吗？
随着未来汽车变得更加互联，汽车逐渐变得更加依赖技术，并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶，了解自动驾驶汽车的安全问题变得非常重要，这样你才能回答“
智能驾驶与自动驾驶的关系
驾驶的技术。 智能驾驶包含“单车”智能驾驶和“协作式”智能驾驶。前者通过摄像头、雷达等传感器以及高效准确的算法，赋予车辆自动驾驶的能力；后者
FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?
对实时性要求极高，任何延迟都可能导致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能够实现极低的延迟，确保自动驾驶系统能够实时响应环境变化并做出正确的决策。
高能效比：
尽管FPGA的功耗相对于一些专用处理器可能
发表于 07-29 17:11
FPGA在自动驾驶领域有哪些应用？
FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）在自动驾驶领域具有广泛的应用，其高性能、可配置性、低功耗和低延迟等特点为自动驾驶的实现提供了强有力的支持。以下
发表于 07-29 17:09
中级自动驾驶架构师应该学习哪些知识
随着自动驾驶技术的成熟，对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流；需要协调不同领域的专业知识，确保系统的可靠性、安全性和性能。总之，自动驾驶
初级自动驾驶架构师应该学习哪些知识
随着自动驾驶技术的成熟，对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流；需要协调不同领域的专业知识，确保系统的可靠性、安全性和性能。总之，自动驾驶
未来已来，多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键
可以引导本车的摄像头针对运动目标做快速局部修正曝光（见下图），以此实时获取运动目标的分辨细节特征，并将局部修正曝光的图像融合雷达数据传输至自动驾驶系统，避免撞击危险发生。
昱感微的融合感知技术方案
发表于 04-11 10:26
自动驾驶已成现实？赛思时间同步服务器赋能北京市高级别自动驾驶示范区，为自动驾驶提供中国方案
赛思时间同步服务器赋能全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，为自动驾驶提供中国方案！北京市高级别自动驾驶示范区的“中枢神经”-云控基础平台北京市高级别
万集激光基于车路协同的自动驾驶方案亮相
如何同时兼顾安全与成本？是自动驾驶的一大难题。万集独创基于C-V2X的车路协同自动驾驶解决方案给出了自己的答案。通过将道路的实时交通信息应用进来，可以降低单车智能对于过多传感器的依赖和
工商网监
评论