传感器：人形机器人感知核心（附报告全文）-德赢Vwin官网网

文章来源：海通证券《传感器：人形机器人感知核心，六维力、MEMS传感器具发展潜力》 分析师：赵玥炜、毛冠锦

本文内容来自网络公开资料转载，报告原文请联系著作方获取。‍‍

摘要

感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装臵，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。在人形机器人中较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。 六维力传感器：国产厂商有望借助人形机器人契机实现弯道超车，降本空间较大。

1）六维力/力矩传感器：作为机器人与操作对象交互时测量力/力矩的传感器，为机器人的力控制和运动控制提供必要的力感知信息，对机器人完成复杂、精细作业任务，实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。

2）市场空间：随着人形机器人的发展与普及，六维力传感器在人形机器人中的应用有望打开。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国六维力传感器市场规模为2.39 亿元，同比增长52.04%，预计到2027年，中国六维力传感器市场规模有望超过15亿元，复合增长率超过45%。

3）技术壁垒：六维力传感器的技术壁垒主要体现在复杂的结构设计、精密的制造工艺、高标准的标定校准流程以及先进的数据处理和解耦算法上，目前国内厂商和海外厂商（ATI等）有较大差距，但有望借助人形机器人契机，实现弯道超车。

4）降本空间：海外六维力传感器从几千块钱到几万元、十几万不等，成本主要来自于应变片、人工成本及前期的研发，且多为定制化生产。此外前期投资和维护成本高，也是六维力传感器自动化成本高的重要原因之一。未来随着需求提升，以逐步向半自动化方向发展，六维力传感器成本有望下降的空间较大。

MEMS惯性传感器和压力传感器：有望在人形机器人中发挥重要作用，国内厂商仍有发展潜力。

1） MEMS惯性传感器主要包括陀螺仪、加速度计、IMU等。IMU在人形机器人中的应用至关重要，其提供了关于机器人身体各部位的位臵、速度、加速度和方向的实时信息，不仅提高了机器人的性能和效率，还增强了其与人类和环境的互动能力。根据Yole，2021年全球MEMS惯性传感器行业市场规模为35.09亿美元，预计2027年达到49.43亿美元，复合增长率达到6.39%。竞争格局方面，全球MEMS惯性产品市场份额集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行业巨头手中，CR3合计占有50%以上的份额。

2）MEMS压力传感器在内部压力检测、触觉反馈等方面或扮演重要角色。若MEMS 压力传感器采用柔性材料，便能够实现更加灵活和适应性强的传感解决方案；MEMS工艺也或是实现六维力传感器另一方向，并有望通过自动化生产降低生产成本。MEMS压力传感器市场规模大，海外厂商占据主导。MEMS压力传感器市场规模从2018年的17.63亿美元增加至2021年的20.04亿美元，预计将于2027年增长至26.24亿美元。竞争格局方面，三大压力MEMS厂商博世、 TE Connectivity 和英飞凌占据约全球50%的市场份额。

报告主要内容

来源：人形机器人洞察研究

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

传感器

传感器

+关注

关注
2550

文章
51034

浏览量
753020
mems

mems

+关注

关注
129

文章
3924

浏览量
190571
惯性传感器

惯性传感器

+关注

关注
2

文章
169

浏览量
27942
人形机器人

人形机器人

+关注

关注
2

文章
443

浏览量
16548
力矩传感器

力矩传感器

+关注

关注
0

文章
19

浏览量
4152

人形机器人感知系统的特点：多模态感知、高精度、实时性

德赢Vwin官网网报道（文/李弯弯）感知系统是人形机器人实现智能交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种传感器和算法，用于收集、处理和分析来自外部环境的信息。不同企业所采用的

发表于 07-30 01:05 •4365次阅读

智能机器人对于传感器的需求

的出来，智能机器人对传感器有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求：　　首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人

发表于 01-20 14:56

为什么人形机器人更讨人喜欢？

、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。谷歌CEO桑达尔·皮查伊人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科与技术于一体，由电力驱动，通过

发表于 05-12 09:55

机器人传感器

机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器

发表于 01-03 17:09

协作机器人伺服和传感器核心器件揭秘

。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。成本低协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。3不可或缺——伺服和传

发表于 10-12 11:02

机器人传感器的类别和应用原理

一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Senson

发表于 11-08 15:55

高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

鸿联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造，通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。近日，夸父人形机器人

发表于 12-20 09:31

机器人传感器：本体感知传感器和外部感知传感器

触觉传感器、摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器等是外部感知传感器的几个典型示例。随着各类机器人的日益普及，以及市场对“智能”

发表于 12-07 15:19 •3046次阅读

GGII：2023年人形机器人行业研究报告

人形机器人技术极为复杂，涉及多个方面的核心技术，其中包括机械结构和执行器、控制系统、传感器、人工智能、人机交互、能源管理、

发表于 05-29 11:15 •2985次阅读

“人形机器人”浪潮下国产力传感器厂商的突围之路 | MIR DATABANK

触觉感知，是机器人高度智能化的标志之一，随着人形机器人阶段性成果的涌现，一个一直以来不太受关注的领域——力传感器，准确来说分为两个

发表于 10-07 09:42 •1717次阅读

国产传感器有望在人形机器人领域实现突破！

来源：工业自动化观察长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，2025年中国智能机器人市场规模接近千亿。编辑：感知芯视界 Link

发表于 10-13 09:54 •582次阅读

柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩

近日，开源证券发布研究报告称，柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测，是机器人直接感知环境作用的重要

发表于 12-13 15:52 •1043次阅读

全面分析：人形机器人快速发展，哪些国产传感器将受益？（深度报告）

传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。 ①

发表于 02-21 09:53 •1029次阅读

人形机器人感知变化的未来

电子皮肤作为一种新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人的感知过程中扮演着至关重要的角色。尽管国内部分厂商已经开始布局柔性触觉传感器的生产，

发表于 08-05 00:00 •820次阅读

一文讲透人形机器人常用的四类感知传感器：视觉、力/力矩、触觉、IMU

随着科技的飞速发展，人形机器人正逐步从科幻电影走进现实生活，成为未来智能社会的重要组成部分。它们不仅能够执行复杂的任务，还能与人类进行自然交互，这一切都离不开先进的传感器技术。在人形

发表于 11-14 16:44 •939次阅读