第19.1 章-星瞳科技 OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信
功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
**V3.3.0-STM32智能小车 **
**视频: **[https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]
V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
第19章-OpenMV视觉循迹功能
19.0-组装和实物介绍等
组装
摄像头安装支架清单如下。
、
为了方便看后面丝印 建议把亚力克膜撕掉
安装顺序安装如下
摄像头按照M3螺丝
拧到一起
用M2螺丝和螺母连接
把另一个法兰盘拆掉 按照如下位置
M3固定法兰盘，然后用顶丝固定碳杆
19.1-openmv介绍
OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板，旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。
主要特点如下：
- 简单易用：编程语言是****Python ，使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制，以及串口调试等，非常方便。
- 性能卓越：基于高性能MicroPython嵌入式操作系统，支持诸如图像捕获、图像处理、面部识别等诸多复杂操作。
- 支持丰富：包含****丰富的API接口 ，可以实现多种图像处理操作，并且兼容众多类型的传感器和配件，使其可应用于多种场景之中。
- 易拓展：OpenMV设有丰富稳定的I/O端口，包括UART、I2C、SPI、CAN，此外还有12位ADC，支持MicroSD卡及USB，结构紧密小巧方便集成。
- 应用广泛：由于其强大的功能，在很多领域都可以找得到它的身影，包括：人脸检测,眼球跟踪，目标检测,自动驾驶,物品分类等。
资料和软件安装
- 关于OpenMV各种库和使用,看官网文档：
http://docs.openmv.io/ - [https://docs.singtown.com/](中文网站)
- [https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html]
- 使用MicroPython 问题可以查看文档。
[http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/] - OpenMV论坛，有问题可以在论坛交流或者查找问题
[https://forums.openmv.io/] - 软件下载地址 ：[https://openmv.io/pages/download] (英文 速度慢)
安装步骤就按照下一步默认按照就可以(也可以换一个安装路径)
[https://singtown.com/openmv-download/](中文下载速度快)
建议使用资料包里面已经下载好
安装过程，直接同意协议，直接下一步，下一步，就安装完毕。
**使用数据USB线连接到电脑，**不要升级固件
测试一下运行一个基础程序 "HelloWord"程序。
然后查看摄像头是否需要反转、代码添加到循环之前。
# 注意是否有下面两句根据自己摄像头调整
sensor.set_vflip(True) #垂直方向翻转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
拧摄像头调焦
# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
import sensor
import time
sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.
# 注意是否有下面两句根据自己摄像头调整
sensor.set_vflip(True) #垂直方向翻转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
while True:
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
清晰度大概如下
后面我们的章节讲解openmv 部分代码然后STM32代码然后联调
审核编辑 黄宇
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
STM32
+关注
关注
2270文章
10895浏览量
355705 -
视觉
+关注
关注
1文章
147浏览量
23933 -
单片机通信
+关注
关注
1文章
12浏览量
15387 -
循迹
+关注
关注
0文章
14浏览量
13060 -
openMV
+关注
关注
3文章
39浏览量
9810
发布评论请先 登录
相关推荐
19.3-星曈科技 openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32循迹小车系列教程
19.3-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32
Openmv与Stm32f407通信入门
Openmv 与 Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了openmv ,发现视觉也挺好玩的，
发表于 08-04 07:36
openmv与stm32f103串口通信的实现
前言刚开始学openmv与32串口通信，我是用的stm32f103的板子。开始想简单发送字符或者16位数试验一下，然后就遇到了个小问题，即openmv和
发表于 02-15 07:20
STM32与openmv通信的相关资料分享
最近需要用到openmv进行追踪物体，所以在此做个小结，其中这些文章给我很大的帮助，建议可以去看超详细OpenMV与STM32
发表于 02-21 06:47
OpenMV与TC264的相关资料推荐
器件：OpenMVMM32单片机一、采用串口通信串口通信想必大家都知道，这里就不多赘述了，如果有不了解的可以看我的往期文章【STM32】HAL库 CubeMX例程三—串口中断
发表于 02-22 08:01
STM32单片机/OpenMv的串口通信部分
博主本人3天前接触OpenMv，有单片机基础，但是串口总也搞不透彻，特抽出时间作此备忘，希望可以和大家互相学习。
发表于 12-13 13:55
•18次下载
OpenMv与stm32简单串口通信
前言刚开始学openmv与32串口通信，我是用的stm32f103的板子。开始想简单发送字符或者16位数试验一下，然后就遇到了个小问题，即openmv和
发表于 12-16 16:56
•27次下载
【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信
利用OpenMV与STM32进行串口通信OpenMV端的程序# Untitled - By: dell - 周一 7月 19 2021# Blob Detection and uart
发表于 12-24 18:51
•27次下载
OpenMV识别色块并且与STM32串口通信
。因为视觉部分有两个任务，所以用单片机给STM32发送“1”，开始颜色识别，发送“2”，开始特征点识别。不发送则不识别。识别色块代码使用了OpenMV内置函数来找色块，并且把红绿蓝三个
发表于 12-24 19:03
•44次下载
STM32与openmv通信（HAL库）
最近需要用到openmv进行追踪物体，所以在此做个小结，其中这些文章给我很大的帮助，建议可以去看超详细OpenMV与STM32
发表于 12-24 19:16
•23次下载
OpenMV与单片机串口通信交互
器件：OpenMVMM32单片机一、采用串口通信串口通信想必大家都知道，这里就不多赘述了，如果有不了解的可以看我的往期文章【STM32】HAL库 CubeMX例程三—串口中断
发表于 12-27 19:21
•20次下载
OPENMV和STM32的识别追踪小车（详细版）之OPENMV端
OPENMV和STM32的识别追踪小车（详细版）实现：通过OPENMV识别Apriltags标签，STM32驱动小车追踪标签博主通过一段时间
发表于 01-13 12:05
•0次下载
第19.2章-星曈科技 openmv H7 plus openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域 OpenMV视觉模块循迹 STM32F103C8T6视觉巡线
第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉
工商网监
评论