自动售货机MDB协议中文解析（六）MDB-RS232控制硬币器的流程和解析
MDB-RS232控制硬币器的指令说明及流程解析
MDB硬币器的控制指令列表如下：
MDB-RS232与自动售货机MDB硬币器测试- 对于MDB-RS232适配器，适配器自身会进行POLL指令，分时读取硬币器的数据和状态。硬币器有接收到硬币或者有状态需要报告的时候，会在对应的时段把相应的数据通过MDB-RS232适配器发送给主机。因此主板开发工程师不需要考虑POLL指令和具体时序，只需要在需要的时候：发送 RESET复位指令，SETUP读取配置，然后根据SETUP的数据通过COIN TYPE使能对应类型的硬币。然后只要在有硬币变化或者找零后，通过TUBE STATUS指令去查询硬币器数量状态（为后续找零指令做数据准备）
- 找零指令，一般只要适用0F02指令即可，一般不适用0DH指令。具体需要用到的指令，可以参考后面的指令列表，产品具体测试的过程中，也可以和我们的工程师讨论，会提供更多的技术支持。
| 指令 | HEX代码 | 指令说明 |
| RESET | 08H | 复位指令 |
| SETUP | 09H | 读取配置信息 |
| TUBE STATUS | 0AH | 读取钱管信息 |
| POLL | 0BH | 轮询指令（不需要发送，由MDB-RS232适配器完成） |
| COIN TYPE | 0CH |
设定哪些硬币类型可以被接收以及可以被手动取出 （这个指令根据SETUP指令读取的硬币类型去设置适用） |
| DISPENSE | 0DH | 找零某个指定的硬币类型 |
| EXPANSION | 0FH |
扩展指令（仅列出重要指令，其余可以咨询技术支持工程师） 0F 00 读取设备ID信息以及可选功能信息 0F 01 使能可选功能指令 0F 02 找零指令（按金额找零） 0F 03 找零状态查询 0F 04 找零金额查询 0F 05 状态查询 |
接下来我们简单介绍一下硬币器的开发指令序列及适用：
比如MDB-RS232通电后，我们会收到复位成功数据（以下测试数据为仅连接硬币器）：
MDB-RS232在上电后，会主动向硬币器发送08H指令去复位，如果设备存在，会回复00确认。设备复位后，会报告0B。因此适用MDB-RS232控制支付设备时，我们只需要根据MDB-RS232报告的数据和状态就可以判断硬币器是否正常工作。
比如上面通电后串口收到的数据：
08 00：表示硬币器响应了复位指令，接下来收到的08 0B：表示复位成功
- 接下来，就要读取配置
发送09H（读取配置参数，这个字节的参数都是相当重要的，必须要理解）
回复示例：031156050100030102000000000000000000000000000076
发送0F00（读取设备ID，这些参数和计算价格等无关，包括了设备代码，版本，厂家型号等，我们做DEX数据报告的时候一般都会向服务器报告这些参数，便于管理）
回复示例：49435430303031323334353637383943434D362D545741204D444201000000000366
发送0F01（完整指令示例: 0F0100000001）使能0F00参数说明里的Optional Features
回复示例：00
- 运行过程中和硬币数据发生变化时候通过0AH指令去不断检测钱管里数量的变化
0A
回复示例：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
前面两个字节16个位表示哪个管子是满的，后面16个字节表示16个管子里硬币的数量
到这里，其实我们已经完成了基本的配置和读取
- 接下来，我们就要根据需要接收硬币种类（或者禁止收币），发出对应的使能指令，比如
0CFFFFFFFF （发出这个指令后，硬币器就可以收钱了）
回复示例：00
0C00000000 （如果正在找零中，或者机器维护中，我们就需要暂停收币指令）
回复示例：00
下面等待MDB-RS232在有硬币投入或者投币状态发生变化时报告数据即可。当然一般设计工程师还是会每隔几秒适用一次0A指令实时读取钱管状态。能随时知道钱管里硬币的状态，为找零提供准确的依据。
收到投币数据： 08 51 01（示例数据，我们可以看MDB协议里0BH的回复那一段）
收到状态变化数据： 08 01（投币杆被按下）
08 02（找零BUSY）
如果区别是投币数据，还是状态数据呢？
投币数据是两个字节组成，第一个字节必然是大于40H的。所以我们收到数据，08开头，就确定是硬币器的数据，后面是51，就是投币数据，分解为二进制数据就是 0101 0001 00000001
（按MDB协议截图的解释就是：01类型的硬币，进入钱管，钱管里现在这个类型硬币有1个）
- 接下来介绍以下找零周期
比如 0F0206 （0F02是固定的找零指令，后面的06就是要找的币值，当然这个币值是换算后的数值）
回复示例：00
硬币器找零过程中，会不断报告状态，比如找零BUSY，出口堵币等异常
以下列出找零时候标准的指令序列：
0A 回复：00000002000000000000000000000000000002读取钱管状态，判断是否有找零数量
0C00000000 回复：00 先禁止投币器收钱
0F0206 回复：00 开始发送找零指令
0F04 回复：0000 读取已经找零的数量，如果还没有找出去，就是00 00
0F04 回复：00 只回复了一个00，就表示找零已经结束
0F03 回复：00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 最后再次查询找零个数
0CFFFFFFFF 回复：00 重新使能硬币器
- 接下来我们介绍根据配置进行币值计算
比如 09H指令，我们读到的配置：031156050100030102000000000000000000000000000076
也就是计算比例是红色的0501，币值有0102 （0003表示最后两个位的硬币可以接收进钱管）
因此币类型0值是01：币值就是 01*5=5，然后除以10（小数点左移1位），也就是币金额为0.5
币类型1值是02：币值就是 02*5=10，然后除以10（小数点左移1位），也就是币金额为1
（这里就可以看出来，我们的硬币器接收一个0.5元，一个1元硬币）
找零指令 0F0206 这里的06，同样换算 06*5=30，然后除以10，就是找零3元
更多的技术，可以在产品具体测试的时候，咨询我们的专业技术人员
审核编辑 黄宇
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