一文知道伺服电机的选型计算方法

【伺服电机基本三要素】

1、转数N：根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。

2、扭矩T：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。

3、惯量J：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用大惯量的伺服电机。

【伺服电机功率基本计算】

输出功率 P = 0.1047*N*T

式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000转。

扭矩 T = r*M*9.8

式中r为轴半径，M为物体重量。

【伺服电机功率选择要点】

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏。甚至电动机被烧毁。

如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

【伺服电机功率实际选型计算方法】

1、要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

功率 P = F*V /1000 （P=计算功率 KW，F=所需拉力 N，V=工作机线速度 M/S）

2、对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：

P1（kw）：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按该公式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此，所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

3、用类比法来选择电动机的功率：

所谓类比法，就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大。则表明所选电动机的功率合适。

如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右。则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。

如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上。则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

4、最后需要综合考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式：

即扭矩 T = 9550 P/n

式中 P — 功率，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

式中 P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N： 转速，单位r/min。