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基于机智云移植STM32L496G代码移植

机智云 2024-09-20 08:05 次阅读

最近我拿到了STM32L496AGMCU,发现其扩展版可以连接ESP-01S。我想尝试将开发板连接到我们的机智云上,并根据机智云提供的文档进行程序移植。

STM32CubeMX移植机智云自动生成代码详解 - 机智云

在移植的过程中遇到的一些问题,这里我将重构一下,大致内容跟文档差不多,但是根据文档的操作,会产生一些奇怪的报错,这里可以根据我的操作做新的移植操作。

移植到其他平台

1.创建STM32CubeMX 工程文件

在STM32CubeMX中直接选择您所使用的 MCU(比如这里我们选择STM32L496AGIx) ,如下:

0ce7656e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

点击“Project → Setting”设置工程目录位置以及相应参数如下所示:

0d03afb2-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

注:里编译器选择为Keil 5

导入机智云模板配置文件0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

因为机智云自动生成的源码中已经包含了对应平台的STM32CubeMX工程配置文件,相关驱动参数已经是配置过的,为方便开发者将STM32的源码移植到其他的平台,我们可以使用STM32CubeMX的配置文件导入功能,将STM32F103平台的配置参数导入到STM32L496ZGT6平台,如下:

选择File > Import Project

0d4724d6-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

注:只有空白文档才能导入到我们的工程里面

0d68c7da-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

可以看到我们的对应的引脚已经配置上了

0daf80c6-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

0de5584a-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

我们查看原理图发现USART2是STlink的板载通讯,这里我们将板载通讯修改为115200

0e069bd6-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

0e2208e4-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

修改之后我们直接点击创建工程

0e45c180-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

我们先关闭项目,之后我们打开之后对应的文件夹。

移植代码0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

此时的工程中只有STM32L496ZGT相关的驱动代码,若要使用机智云的联网能力就需要移植相关的协议源码(即前文介绍的已自动生成的STM32F103工程中的三个文件:Gizwits、Hal、Utils

移植前的STM32L496AGIx工程目录如下:

0e9981e4-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

移植后(即从STM32F103中复制Gizwits、Hal、Utils到STM32L496AGIx下)如下

0eb902a8-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

接下来我们在STM32L496ZGT的keill5工程中添加如下的目录结构:

0ee5b406-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

同理加入相应的编译路径:

0f1b2438-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

接下来要修改编辑机智云的代码,但移植文档的时间为2017年左右的,其中机智云生成代码会有所改变,接下来我是通过下载到的软件包,将其中的代码移植成功。因为按照文档的操作有些代码与现在代码包不匹配,所以会有所报错。

首先,为了适配对应的平台应在gizwits_product.h / hal_key.h 中替换为对应平台的头文件,例如:

将原来F103C8平台的头文件 #include “stm32f1xx_hal.h”** 替换为L496ZGT平台的 #include"stm32l4xx_hal.h"

注:可以在根目录下的 Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc 中找到对应平台的头文件。接下来在main.c中添加与机智云协议处理相关的代码:首先是引用的相关头文件

0f3c3588-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

长短按按键回调函数的定义

0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

直接在f103的代码直接复制过来按键代码(新版代码逻辑有所改变)

0f61205a-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0f90b18a-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

· 接下来是对相关驱动模块以及机智云协议模块的初始化

0fbb86ee-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

· 最后是在main函数中的循环处理函数调用:

0fd642fe-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

其中我们需要将引入的头文件.h的f103修改对应的头文件,这是多数报错的问题。

最后点击编译出现零错误零警告

10048f42-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png0ccc3a6e-76e4-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

我们成功将机智云代码移植过来,之后我们烧录来验证一下程序是否能正常的执行,其中有些代码还需要修改,要根据自己的开发板的串口引脚进行改变,之后我们会通过连接到机智云点亮小灯来验证串口代码问题,大致基本移植可以完成。

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