单片机中PWM程序工作原理图文详解

#include //程序是基于KEIL-C51编写，引入8051头文件sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1;unsigned int scale; //占空比控制变量void main(void) { unsigned int n; //延时循环变量 TMOD=0x02; //定时器0，工作模式2（0000 0010），8位定时 TH0=0x06; //定时250us（12M晶振） TL0=0x06; //预置值 TR0=1; //启动定时器0 ET0=1; //启动定时器0中断 EA=1; //开启总中断 while(1) { for(n=0;n<50000;n++);    //延时一段时间        scale++;                 //占空比控制变量加一        if(scale==10)  scale=0;  //达到循环的效果  } } timer0() interrupt 1             //定时器0中断程序 {    static  unsigned int  tt ;   //tt用来保存当前时间在一个时钟周期的位置    tt++;                        //每中断一次，即每经过250us，tt的值自加1    if(tt==10)                   //中断10次定时2.5ms，    {        tt=0;                    //使tt=0，开始新的周期，达到循环的效果        P10=0;                   //点亮LED    }    if(scale>=tt) //如果占空比与中断次数相同时，此时输出高电平 P10=1; //熄灭LED灯 /* 前面的程序是将占空比设置成了10个等级，scale=1时维持高电平的时间 是1/10个PWM周期（这里是2.5ms），因为scale<=tt的时间段是低电平点亮LED灯的，    scale>=tt的时间是熄灭LED灯的，通过改变一个周期内高低电平维持的时间长短 就可以控制LED灯的亮度或者是电机的转速了，这就是PWM的工作原理 */}

PWM原理：

对程序稍作修改变为对电机的转速控制，在proteus8.4仿真如下：