如何利用StudioView创建一条自定义的轨迹-德赢Vwin官网网

一、关于StudioView

Studioview是一款适用于Windows的GPS/GNSS场景生成器软件，免费提供给Skydel与GSG系列GNSSvwin 器的用户。StudioView提供了一种简单的方法来创建、编辑和备份复杂场景，无需外部计算机即可管理场景，并为测试工程师提供了以下功能：

● 轻松创建、编辑和组织所有场景参数（包括动态事件）

● 使用绘图工具在地图上创建、编辑和可视化轨迹

● 将轨迹从CSV KML、KMZ和GPX文件转换为所需的NMEA格式

● 创建场景文件（包括事件和轨迹），无需连接到GNSS模拟器

Skydel与GSG系列GNSS模拟器

如需下载使用Studioview，请联系我们的技术工程师。

二、轨迹（Track）与路径（Route）

轨迹（Track）与路径（Route）是两个并不完全一样的概念，它们的区别在于轨迹是通过时间和位置配对来定义的，而路径是通过速度和位置配对来定义的。轨迹被定义为一系列带有时间戳的位置列表,NMEA文件是典型的轨迹示例，但轨迹也可以是CSV文件。

如果CSV文件包含速度而不是时间戳，则它是一个路径，而不是轨迹。

这会影响最终仿真GNSS信号轨迹的导入方式，其分别对应于：

轨迹（Track）：Track Playback

路径（Route）：Vehicle Simulation

三、使用Studioview建立一条自定义的轨迹

1. 创建一条初始轨迹

打开StudioView，选择主页的“Trajectory editor”，在地图上选择起始点与终止点（也可以直接输入），此时将会生成一条轨迹，右侧出现默认速度下的轨迹文件，下方出现速度-时间图

2. 轨迹调整

我们可以选择右侧轨迹点，放大地图，进行细节调整，可调整的选项在右上角，包含：

● 新增一个点

● 调整当前点位

● 改变点位的速度或海拔高度：统一调整选定的高度与运行速度，如果想只调整某一部分点，可以选择范围

● 删除该点

● 截断/暂停仿真，用以模拟临时停车或堵车。我们模拟在某路边需要驻车两分钟，再重新启动

● 闭合轨迹

● 根据地形更新海拔高度以及对速度的影响：会根据地理位置信息刷新海拔高度，需要一点时间

● 刷新前：仅人为设置的海拔变化

● 刷新后：除人为设置的海拔变化以外，新增了自然海拔变化

从而造成了由于爬坡下坡均保持设定速度，会造成平面观测速度的起伏：

3. 轨迹导出

至此，我们已经生成了一段可用的轨迹，可以导出保存为轨迹文件，步骤如下：

①点击左侧边栏最下方“Export”按钮，打开导出框

②轨迹导出方式选择：

如果需要导出为文件，选择“Write to File”并选择导出文件夹位置及保存文件名、文件类型，如果需要其他操作，选择对应选项即可

②载具选择：可选的载具包括：车辆、船舶、飞行器，根据需求选择，并点击“Apply”

③细节调整选择：

此选项下共包含五个功能：下采样、轨迹平滑、插值、均衡、NMEA导出速率。此处不做详细讲解，如有需要可以查看用户手册

④点击“Start”导出

⑤我们可以在Skydel中使用Track Playback功能导入并使用该轨迹，相比于Vehicle Simulation地图选点生成路径，Studioview的轨迹更灵活也更可控。

审核编辑黄宇

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

路径

路径

+关注

关注
0

文章
50

浏览量
12488
GNSS

GNSS

+关注

关注
9

文章
767

浏览量
47894

创建自定义的基于闪存的引导加载程序(BSL)

德赢Vwin官网网站提供《创建自定义的基于闪存的引导加载程序(BSL).pdf》资料免费下载

发表于 09-19 10:50 •0次下载

<b class='flag-5'>创建</b><b class='flag-5'>自定义</b>的基于闪存的引导加载程序(BSL)

如何创建TestStand自定义步骤

在之前的课程中简单地介绍过TestStand自带的一些步骤类型，如测试、消息弹窗、赋值、标签等等，这些简单的步骤从TestStand的插入选版中就可以添加到序列中。那么在使用中如果碰到需要实现更加灵活、复杂的功能，使用自带的一些步骤类型可能难以满足，这时就需要使用到

发表于 09-11 14:46 •1057次阅读

如何<b class='flag-5'>创建</b>TestStand<b class='flag-5'>自定义</b>步骤

EtherCAT运动控制器PT/PVT实现用户自定义轨迹规划

EtherCAT运动控制器PT/PVT实现用户自定义轨迹规划。

发表于 08-15 11:49 •619次阅读

EtherCAT运动控制器PT/PVT实现用户<b class='flag-5'>自定义</b><b class='flag-5'>轨迹</b>规划

NVIDIA NeMo加速并简化自定义模型开发

如果企业希望充分发挥出 AI 的力量，就需要根据其行业需求量身定制的自定义模型。

发表于 07-26 11:17 •741次阅读

NVIDIA NeMo加速并简化<b class='flag-5'>自定义</b>模型开发

【AWTK使用经验】如何自定义combo_box下拉框样式

AWTK是基于C语言开发的跨平台GUI框架。《AWTK使用经验》系列文章将介绍开发AWTK过程中一些常见问题与解决方案，例如：如何加载外部资源？如何设计自定义进度条？这些都会在系列文章进行解答。假设

发表于 05-23 08:25 •452次阅读

【AWTK使用经验】如何<b class='flag-5'>自定义</b>combo_box下拉框样式

HarmonyOS开发案例：【自定义弹窗】

基于ArkTS的声明式开发范式实现了三种不同的弹窗，第一种直接使用公共组件，后两种使用CustomDialogController实现自定义弹窗

发表于 05-16 18:18 •1351次阅读

HarmonyOS开发案例：【 <b class='flag-5'>自定义</b>弹窗】

TSMaster 自定义 LIN 调度表编程指导

LIN（LocalInterconnectNetwork）协议调度表是用于LIN总线通信中的消息调度的一种机制，我们收到越来越多来自不同用户希望能够通过接口实现自定义LIN调度表的需求。所以在

发表于 05-11 08:21 •654次阅读

TSMaster <b class='flag-5'>自定义</b> LIN 调度表编程指导

HarmonyOS实战开发-深度探索与打造个性化自定义组件

，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。 自定义组件的创建和渲染流程 自定义组件的

发表于 05-08 16:30

微软Dev Home应用提供自定义文件管理支持

据悉，Microsoft 近期发布了 0.13 版 Dev Home 应用程序，除修复多项 BUG 外，还新增了自定义文件资源管理器功能。该应用支持用户在应用内创建虚拟机，利用微软旗下的 Hyper V 技术生成本地虚拟机。

发表于 04-26 11:15 •454次阅读

LabVIEW里Ring自定义控件，其常量无法保持同步修改，如何解决

时，其常量无法跟随变换。如图所示，自定义常量可以修改成不同的映射关系，同样都是“CSP”这个名称，可以对应2或者8。如果通过创建输入控件的方式，则“CSP”这个名称一定对应的是自定义

发表于 04-24 11:20

HarmonyOS开发实例：【自定义Emitter】

使用[Emitter]实现事件的订阅和发布，使用[自定义弹窗]设置广告信息。

发表于 04-14 11:37 •994次阅读

鸿蒙ArkUI实例：【自定义组件】

组件是 OpenHarmony 页面最小显示单元，一个页面可由多个组件组合而成，也可只由一个组件组合而成，这些组件可以是ArkUI开发框架自带系统组件，比如 `Text` 、 `Button` 等，也可以是自定义组件，本节笔者简

发表于 04-08 10:17 •625次阅读

使用BGM210L创建一个自定义PCB，是否可以与GPIO引脚共享调试引脚？

你好我想使用 BGM210L 创建一个自定义 PCB，并在此自定义 PCB 上实现调试接口（SWCLK、SWDIO 等）。由于只有几个引脚可用，是否可以共享用于调试的引脚和用于GP

发表于 01-16 08:12

基于YOLOv8实现自定义姿态评估模型训练

Hello大家好，今天给大家分享一下如何基于YOLOv8姿态评估模型，实现在自定义数据集上，完成自定义姿态评估模型的训练与推理。

发表于 12-25 11:29 •2834次阅读

博途用户自定义库的使用

博途官方提供了很多库，比如：基本函数库、通信库、安全库、驱动库等等，用户可以使用库中的函数/函数块来完成具体的控制任务。除了官方的库，我们也可以创建自己的库（用户自定义库）。比如，把项目

发表于 12-25 10:08 •910次阅读

搜索历史

如何利用StudioView创建一条自定义的轨迹

评论

创建自定义的基于闪存的引导加载程序(BSL)

如何创建TestStand自定义步骤

EtherCAT运动控制器PT/PVT实现用户自定义轨迹规划

NVIDIA NeMo加速并简化自定义模型开发

【AWTK使用经验】如何自定义combo_box下拉框样式

HarmonyOS开发案例：【自定义弹窗】

TSMaster 自定义 LIN 调度表编程指导

HarmonyOS实战开发-深度探索与打造个性化自定义组件

微软Dev Home应用提供自定义文件管理支持

LabVIEW里Ring自定义控件，其常量无法保持同步修改，如何解决

HarmonyOS开发实例：【自定义Emitter】

鸿蒙ArkUI实例：【自定义组件】

使用BGM210L创建一个自定义PCB，是否可以与GPIO引脚共享调试引脚？

基于YOLOv8实现自定义姿态评估模型训练

博途用户自定义库的使用