Modbus协议诊断功能说明
10.5.8
（0x08）诊断功能
1. 功能说明
08功能码仅用于串行链路，主要用于检测主设备和从设备之间的通信故障，或检测从设备的各种内部故障，该功能码不支持广播。为了区别各诊断类型，查询报文中提供了2字节的子功能码字段。
通常在正常的响应报文中，从设备将原样回复功能码和子功能码。
2. 查询报文
查询报文中需要指定从设备地址、功能码以及子功能码。
例如，下表中标识了子功能码“原样返回查询数据”的诊断功能，其中子功能码为0（0x0000）。在子功能码为0x0000的情况下，数据字段可以为任意值。各子功能码的详细意义可参考下表。
功能码08查询报文示例：
| 字段 |
例 （Hex） |
ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 帧头 | “：” | ||
| 从设备地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 功能码 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
|
子功能码 （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
子功能码 （低位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
数据 （高位） |
0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
|
数据 （低位） |
0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
| 差错校验 | LRC（2字符） | CRC（2字节） | |
| 帧尾 | CR/LF | ||
| 合计字节数 | 17 | 8 |
本功能码中，子功能码由2字节构成，取值则根据意义而不同；数据字段由2字节构成，其取值由子功能码确定。
3. 响应报文
响应报文的各项构成和意义如下表所示。对于从设备，在保持寄存器正常变更的情况下会返回与查询报文相同的响应报文。如果修改失败，则返回一个异常响应。
功能码08响应报文示例：
| 字段 |
例 （Hex） |
ASCII模式字符型 |
RTU模式8位 （Hex） |
| 帧头 | “：” | ||
| 从设备地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
| 功能码 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
|
子功能码 （高位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
子功能码 （低位） |
0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
|
数据 （高位） |
0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
|
数据 （低位） |
0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
| 差错校验 | LRC（2字符） | CRC（2字节） | |
| 帧尾 | CR/LF | ||
| 合计字节数 | 17 | 8 |
4. 诊断子功能码
各常用的诊断子功能码的定义如下。
Return Query Data（00）
| 诊断内容 | 原样返回查询报文 |
| 子功能码 | 0x000x00 |
| 查询报文数据字段 | 任意16为数据 |
| 响应报文数据字段 | 同查询报文 |
Restart Communication Option（01）
| 诊断内容 | 重启通信选项；用于初始化并重新启动从站设备，清楚所有通信事件计数器；如果端口处于 Listen Only Mode，则不返回响应；否则在重启之前返回响应 |
| 子功能码 | 0x00，0x01 |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00保持事件记录；0xFF，0x00清除事件记录 |
| 响应报文数据 | 同查询报文 |
| 诊断内容 | 重启通信选项；用于初始化并重新启动从站设备，清楚所有通信事件计数器；如果端口处于 Listen Only Mode，则不返回响应；否则在重启之前返回响应 |
| 字段 |
Return Diagnostics Register（02）
| 诊断内容 | 返回诊断寄存器 |
| 子功能码 | 0x00，0x04 |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 诊断寄存器的内容 |
Force Listen Only Mode
| 诊断内容 | 强制只听模式；强制被寻址的从站设备进入只听模式，使得此设备与网络中的其他设备断开，不返回响应 |
| 子功能码 | 0x00，0x04 |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 不返回响应 |
Clear Counters and Diagnostic Register
| 诊断内容 | 清除计数器和诊断寄存器 |
| 子功能码 | 0x00，0x0A |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 同查询报文 |
Return Bus Message Count（11，0x0B）
| 诊断内容 | 返回总线报文计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x0B |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回报文的技数值 |
Return Bus Communication Error Count（12，0x0C）
| 诊断内容 | 返回总线通信CRC差错计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x0C |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回报文的CRC出错总数 |
Return Bus Exception Error Count（13，0x0D）
| 诊断内容 | 返回总线异常差错计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x0D |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回异常响应的总数 |
Return Slave Message Count（14，0x0E）
| 诊断内容 | 返回从站设备报文总数 |
| 子功能码 | 0x00，0x0E |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回从站设备接收报文总数 |
Return Slave No Response Counrt（15，0x0F）
| 诊断内容 | 返回从站设备无响应计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x0F |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回加电后没有返回响应的报文的保文数量 |
Return Slave Busy Count（17，0x11）
| 诊断内容 | 返回从站设备忙计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x11 |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回加电后异常响应忙的报文数量 |
Return Bus Character Overrun Count（18，0x12）
| 诊断内容 | 返回总线字符超限计数 |
| 子功能码 | 0x00，0x12 |
| 查询报文数据字段 | 0x00，0x00 |
| 响应报文数据字段 | 返回超限的报文数量 |
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原文标题：（0x08）诊断功能 - RZ MPU工业控制教程连载（33）
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