Linux,IIO驱动完结有感
1. 我录制45天，你学完只需要1天
历时1个半月，驱动大全IIO驱动完结了！20个视频，时长5小时45分钟。大纲如下：
01.1_IIO子系统简化框架 01.2_DHT11操作原理与编程思路 01.3_DHT11驱动程序体验_IMX6ULL 01.3_DHT11驱动程序体验_STM32MP157 01.4_DHT11驱动程序分析 01.5_通道的sysfs信息修改与体验 02.1_iio_buffer的核心要素与体验 02.2_增加iio_buffer并体验sysfs 02.3_实现iio_buffer的写入 03.1_iio_trigger的引入与体验 03.2_iio_trigger内部机制 03.3_iio-trig-hrtimer分析 03.4_修改DHT11驱动使用iio_trigger 04.1_iio_event的引入与体验 04.2_修改DHT11驱动使用iio_event_编程 04.3_修改DHT11驱动使用iio_event_上机测试 04.4_使用trigger写iio_event(不实用) 05.1_驱动示例_IMX6ULL的ADC驱动 05.2_驱动示例_STM32MP157的ADC驱动 05.3_STM32MP157的ADC驱动分析
2. Linux驱动：用起来很爽，能用起来很困难
Linux驱动的发展已经形成了一个又一个的山头，触摸屏有"输入子系统"，I2C设备有"I2C子系统"。
硬件的差异必然导致访问的差异，这很正常。
但是对于IIO子系统，在常规的"/dev/xxx"设备节点外，又增加了"sysfs"文件的访问，
而你要理解如何使用这些"sysfs"，又必须理解IIO子系统的设计思路，
也就是一个写APP的人，需要去理解内核IIO子系统的知识。
即使作为Linux驱动开发工程师，去理解IIO子系统也是困难的：
使用各类"trigger"l来实现不同方式的读取方法：比如循环读取、周期性读取。
听不懂了吧？
我一开始也是懵的！你能一下子看懂下面这个框图吗？
Linux内核里，习惯引入大量的结构体，引入新的框架，但是又没有足够的注释。
这就导致：
对于某个知识点，已经学会的人用起来很高效、很爽
但是，如果你想"学会"，成本很高，很耗时
这就导致很多驱动开发者，直接越过各类框架，比如越过IIO子系统，简单粗暴地使用字符设备操作传感器。
3. 百问网的意义
我们研究Linux，转换为教程，让工程师更高效地理解、使用Linux，这就是我们存在的意义。
比如PCIE驱动，我们录制了半年；IIO驱动，我们录制了1个半月；你们只需要学习几天。
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原文标题：难用的Linux，IIO驱动完结有感
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