Mosquitto是一个开源的MQTT消息代理(broker)软件,它遵循MQTT协议,允许设备之间高效交换消息。作为一个轻量级的消息中间件,Mosquitto支持QoS(服务质量)等级,支持发布/订阅模式,适用于嵌入式系统和低功耗设备。其小巧的体积和简洁的架构使其成为许多嵌入式应用的理想选择,特别是在资源受限的嵌入式开发板上运行。
将Mosquitto移植到嵌入式开发板上,能够使这些嵌入式设备具备完整的消息中间件功能。这对于需要进行远程数据交换、设备控制和实时监控的物联网项目尤其重要。比如,在智能家居或环境监控系统中,开发板通过Mosquitto与其他设备或系统进行通信,可以大大提升系统的灵活性和扩展性。
下面将和各位小伙伴详细介绍如何将Mosquitto及其所依赖的OpenSSL、libuuid库移植到ElfBoard的开发板,并在开发板上运行MQTT服务。
交叉编译libuuid库
1、下载地址https://sourceforge.net/projects/libuuid/files/
2、拷贝源码到开发环境/home/elf/work目录下解压
elf@ubuntu:~/work$ tar zxvf libuuid-1.0.3.tar.gz elf@ubuntu:~/work$ cd libuuid-1.0.3/
3、创建install文件夹用来存放编译安装后的库
elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ mkdir install
4、执行环境变量
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
5、生成Makefile
elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ ./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=$(pwd)/install
6、编译
elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ make
7、安装
elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ make install
8、查看安装目录下的文件并打包
elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3$ cd install/ elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3/install$ ls include lib elf@ubuntu:~/work/libuuid-1.0.3/install$ tar cvjf libuuid.tar.bz2 *
交叉编译OpenSSL库
1、下载地址:https://openssl-library.org/source/old/1.0.2/index.html
2、拷贝源码到开发环境/home/elf/work目录下解压
elf@ubuntu:~/work$ tar zxvf openssl-1.0.2g.tar.gz elf@ubuntu:~/work$ cd openssl-1.0.2g/
3、创建install文件夹用来存放编译安装后的库
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ mkdir install
4、生成Makefile
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ ./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/install
5、修改Makefile
注释掉第62行;第63行去掉“-m64”
注释掉第180行
6、执行环境变量
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
7、编译
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ make
8、安装
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ make install
9、查看安装目录下的文件并打包
elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g$ cd install/ elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g/install$ ls bin include lib ssl elf@ubuntu:~/work/openssl-1.0.2g/install$ tar cvjf openssl.tar.bz2 *
交叉编译Mosquitto库
1、下载地址:https://mosquitto.org/files/source/
2、拷贝源码到开发环境/home/elf/work目录下解压
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ tar zxvf mosquitto-1.5.1.tar.gz elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ cd mosquitto-1.5.1/
3、创建install文件夹用来存放编译安装后的库
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ mkdir install
4、执行环境变量
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
5、编译
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ make WITH_SRV=no CFLAGS="-I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/include -I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/lib -I /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/include/openssl -I /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/include -I /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/lib" LDFLAGS="-L /home/elf/work/openssl-1.0.2g/install/lib -L /home/elf/work/libuuid-1.0.3/install/lib -lssl -lcrypto -luuid" CROSS_COMPILE=" "
6、安装
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ make DESTDIR=$(pwd)/install install
7、查看安装目录下的文件
elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1$ cd install elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1/install$ ls etc usr elf@ubuntu:~/work/mosquitto-1.5.1/install$ tar cvjf mosquitto.tar.bz2 *
移植到开发板
将libuuid.tar.bz2、openssl.tar.bz2、mosquitto.tar.bz2压缩包通过U盘拷贝到开发板根目录下解压。
root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/libuuid.tar.bz2 / root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/openssl.tar.bz2 / root@ELF1:~# cp /run/media/sda1/mosquitto.tar.bz2 / root@ELF1:~# cd / root@ELF1:/# tar mxvf libuuid.tar.bz2 root@ELF1:/# tar mxvf openssl.tar.bz2 root@ELF1:/# tar mxvf mosquitto.tar.bz2
将/usr/local/lib、/usr/local/bin、/usr/local/sbin文件夹下所有文件复制到根目录/lib文件夹下。
root@ELF1:/# cd usr/local/ root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./lib/* /lib root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./bin/* /bin root@ELF1:/usr/local# cp -rf ./sbin/* /bin
将/etc/mosquitto/文件夹下mosquitto.conf.example文件复制到根目录/etc下并重命名为mosquitto.conf。
root@ELF1:/usr/local# cd /etc/mosquitto/ root@ELF1:/etc/mosquitto# cp mosquitto.conf.example /etc/mosquitto.conf
修改/etc/mosquitto.conf文件,在第40行下添加user root。
保存退出
测试
1、打开两个串口终端,一个串口登录,一个网口登录
2、启动mosquitto服务
root@ELF1:~# mosquitto -d -c /etc/mosquitto.conf
3、一端订阅test主题
root@ELF1:~# mosquitto_sub -t test
4、一端发布test主题
root@ELF1:~# mosquitto_pub -t test -m "hello world"
可以看到订阅端接收到发布端的“hello world”消息,测试成功。
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