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基于STM32F405RGT6的TMC2660步进电机驱动器,附带原理图+PCB

硬件那点事儿 来源:硬件那点事儿 作者:硬件那点事儿 2024-12-14 19:24 次阅读

Part 01

前言

步进电机驱动器将控制信号转换为电流信号,驱动步进电机的绕组。可以通过信号序列控制步进电机的步进顺序和方向,根据电机额定参数调整输出电流,保护电机和驱动电路。 一个典型的步进电机驱动电路主要包括以下部分,信号接口电路,逻辑控制电路,功率开关电路,保护电路。TMC2660是步进电机驱动芯片,集成了先进的电流控制算法、微步细分功能和多种保护机制。 下面的示例展示了基于STM32F405RGT6的TMC2660步进电机驱动器。

wKgZPGddaw6Af1tDAAP7MKoqhN0580.jpg

Part 02

原理图

wKgZPGddaw6AcKXLAADbFoDrAes906.jpg

wKgZPGddaw6AQguLAAEWnMzaNso095.jpg

wKgZPGddaw6ALsCqAAH63W2-lHg135.jpg

wKgZPGddaw6AbkMNAAEvOd0WXwk854.jpg

wKgZPGddaw6AU-n9AADh7HPWA4Q861.jpg

wKgZPGddaw6AWiUFAADtiohiVaw993.jpg

Part 03

PCB

wKgZPGddaw-ATYD6AAKq2oCxBJk199.jpg

wKgZPGddaw-AWK8VAAP8ORutBug496.jpg

wKgZPGddaw-AMYndAAN5U3Y8Ivk374.jpg

wKgZPGddaw-AMhFtAAQLEsUH6pI942.jpg

wKgZPGddaw-AHXmLAASryW0JUwQ332.jpg

wKgZPGddaw-AMb9cAAKgv2ZXRqM720.jpg

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