CAN总线电磁干扰分析_如何提高CAN总线电磁兼容性
CAN总线最初是一种为汽车车载设备（传感器、执行器）控制而设计的串行数字通信总线，由德国BOSCH公司和美国INTEL公司在20世纪 80年代末期开发成功，并于1993年成为国际标准ISO11898。其目的是用多点、串行数字通讯技术取代常规的直接导线信号连接，可以节省大量车载设备的电缆布线。由于CAN总线芯片可靠性高、协议精练、价格低、货源广泛，因而在工业测控领域也获得广泛应用。但是，工业现场环境恶劣，电磁干扰较为严重，如何保证CAN总线通讯的可靠性尤为重要。
一、CAN总线电磁兼容性能分析
在电子产品的设计中，电磁兼容EMC（Electro Magnetic Compatibility）性能对系统的影响非常大，关系到其能否正常稳定运行。国际上已经开始对电子产品的电磁兼容性做强制性限制，电磁兼容性能已经成为产品性能的一个重要指标。
电磁兼容主要包括两方面的内容，一个是产品本身对外界产生不良的电磁干扰EMI（Electro Magnetic Interference）影响，称为电磁干扰发射;另一个是对外界电磁信号的敏感程度，称为电磁敏感度EMS（Electro Magnetic Sensitivity）。干扰源、耦合途径及敏感设备是电磁兼容的三要素，缺一不可。电磁兼容的详细内容如图2所示。
电磁干扰信号的耦合途径有传导和辐射两种。而根据耦合结果的不同，干扰又分为共模干扰和差模干扰。共模干扰存在于所有的信号线（包括信号线、数据线和电源线等）和地线之间，而差模干扰存在于信号线之间。
二、改善CAN总线电磁兼容的措施
当使用非屏蔽线时，物理层的电磁兼容性就变得非常重要，提高电磁兼容性的措施可分为三种：发射防护、吸收防护、传导防护。
发射防护——提高电子设备本身电磁兼容能力
提高电子设备本身的电磁兼容性能是从根本上提高系统电磁兼容性能的有效措施，而印制电路板（PCB板）是电子设备的核心组成部分，并且其抗电磁干扰性能与电磁辐射性能往往是相互联系的，因此可以采取以下措施来提高印制电路板的电磁兼容性能。
选择电磁兼容性能好的元器件
选择EMC性能好的元器件，并尽量选择表面贴装的封装形式。器件合理布局，把相互有关的器件尽量放得靠近些，使各部件之间的引线尽量短。特别是微控制器和CAN控制器的时钟源晶体，一定要按规定放置，否则会不起振。
合理布局，降低地线阻抗
合理布局包括三个方面，一方面是对元器件的位置进行合理布局，将相互关联的元器件尽可能地集中布置，使相互之间的引线尽可能短：第二个方面是要将电子设备内部的数字电路与vwin 电路有效分开，防止相互之间的信号干扰。第三个方面是合理布局地线，理想状态下，电路板上所有的地线应该等电位，但是由于地线阻抗的存在导致地线各点电位有差异，所以应该尽量减小地线阻抗。最有效的办法是做多层板，在中间专门设置一层地线面。
吸收防护——抑制感应电磁干扰
对于外界的辐射干扰，可采用屏蔽或吸收的方式减弱消除，由于方法简便易行、屏蔽效果好以及便于设计等优点成为提高系统电磁兼容性能的重要措施。
使用双绞线，加大双绞程度，屏蔽接地
电场在电缆中感应出共模电压，而磁场在电缆中既可以感应出共模电压，也可以感应出差模电压。通过屏蔽可以将电磁场的感应干扰降低到最小，而使用双绞线则进一步抑制了磁场感应的差模电压。双绞线的两根线之间具有很小的回路面积，而且双绞线的每两个相邻回路上感应出的电流具有相反的方向，相互抵消。双绞线的绞节越密，则效果越明显，建议每米双绞33圈。同时，为了减小CAN总线的串扰，应将双绞线加屏蔽层，为了降低静电放电干扰，整个屏蔽体需要和大地单点相连。
增加阻抗抑制共模干扰
在共模干扰方面，符合ISO11898-2标准的差分传输已经提供了极好的防护，在CAN收发器所支持的共模范围之内，由于接收器只计算总线之间的电压差，因此滤除了共模干扰信号。高能量、电感性的感应干扰信号可能导致产生超出收发器共模范围的干扰信号，为了抑制这种干扰信号，可以在CAN节点的输入电路中插入一个扼流线圈，如图所示：
通过扼流线圈抑制电感性的感应共模干扰
分开的总线终端
在高频方面，通过将总线终端电阻分开可以改善CAN网络的电磁兼容性，此时终端电阻被分成两个相同的大电阻，在两个电阻中间通过一个耦合电容接地，如图所示，为了使高频信号对地短路而不削弱直流特性，必须确保电容连接到一个电平固定的地。
传导防护——传导干扰的隔离与防护
传导干扰主要产生于瞬态、暂态的过程中，如大功率开关的开合、雷电的袭击等带来的瞬时浪涌，一般通过CAN总线电缆传输，所带来的电磁危害较大，因此在传播途径中要消除这些瞬时的脉冲、浪涌，使CAN总线通讯得以可靠进行。
瞬态抑制二极管并联在信号线和信号地线之间，用来保护电缆受到雷击或静电放电时产生的浪涌高压。当TVS上的电压超过一定的幅度时，器件迅速导通，从而将浪涌能量泄放掉，并将电压的幅度限制在一定的范围内。建议CANH、CANL每个信号线上分别使用两个TVS管进行双向保护。
隔离收发器
隔离是解决传导干扰问题的理想方法，它具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。选择隔离收发器首先要考虑传输延时，如光耦隔离的延时高达25ns以上，磁耦隔离只有3~5ns，其延时时间对总线的传输距离和质量都会造成影响，建议使用磁隔离的CTM1051设计接口收发电路。
光纤传输
采用光纤传输，比如致远电子的CANHUB-AF1S1，安全隔离干扰。
信号保护器
外接专用的信号保护器消除干扰，如ZF-12Y2消耗干扰强度和CANbridge网桥做隔离。
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