全球智慧物流峰会在这几天召开,在会上发布了第一款全球固态激光雷达无人物流车,其用途是末端低速配送,被称为“行走的快递柜”。此无人物流车可通过厘米级的挂精度定位,实现无人驾驶和自主配送。
虽然全国现在有快递员大概300万明,但是快递服务资源还是非常紧张。根据业内的推测,我国80%的包裹交付在将来的十年都会自动完成。其重要原因就是无人物流车的大量使用,对解决“最后一公里”的资源不足比较有希望。但是末端配送点覆盖范围广泛、环境多样化,导致需要更高的定位要求。
无人驾驶物流车只有在安装了更高精度的定位服务,才能拥有更加灵敏的环境感知力,从而获得货物所在的位置、速度和姿态等信息,这给中控系统对路线的制定、停靠的精准度和航向的控制提供了决策性根据,更能对物流系统的运行安全有大的提升。
鉴于国家北斗地基增强系统“全国一张网”,全国已经有21个省被千寻位置覆盖,还可给无人物流车全天候提供广泛覆盖、低成本、高可用的定位服务。
千寻位置除了涉及无人车,更应用在物流无人机,在17年7月,有三架旋翼无人机通过接入千寻位置的厘米级高级定位,已经全自主完成了送餐服务。
北醒CE30-A/C系列固态面阵激光雷达,可检测到132°水平视场、9°垂直视场范围内物体的灰度和深度信息,可作为仓储自动化设备的眼睛,让自动化设备高效协作,流畅运行。
特别优化的避障模式,可自定义矩形兴趣区域,以聚焦于探测范围内的障碍物位置信息,让机器(例如AGV)畅行无阻。同时支持多机协同工作,且抗强光。
- 固态激光雷达
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