LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用
一体化电机，是将原本安装在电气柜内的驱动器集成到与之配套的电机上，整合为一个单独的驱动产品。其一大优势是可极大减少安装空间和设备布线，此外，施家的LMD系列还提供独特的HMT技术可实现闭环控制，避免步进电机失步的现象。
下面小编就为大家介绍下LMD中Motion Control款的简单应用。
1.软件安装
安装Lexium Software Suite调试软件
打开软件首页会显示四种产品类型，选择所连设备即可安装其插件，如下图
四种产品后面全为绿色√，表示已成功安装
2.软件设置
选择对应的端口号和波特率
3.测试运行：
电机旋转的微步分辨率默认为256，可更改
电机旋转1.8degrees/step 即转一圈需要200个步数（固定）
256*200=51200微步/转
其他常用指令：
驱动配置参数变量：
HC - Hold Current 保持电流
RC - Run Current 运行电流
MS - Microstep Resolution 微步数设置
运动参数配置：
VI - 初始速度 单位steps/rev
A – 加速度 单位steps/sec2
VM -最大速度 单位steps/sec
D –减速度
PR - 打印输出
运动控制指令：
P – 位置
MA X - 绝对定位
MR X - 相对定位
SL X - 按照给定速度旋转
L - 显示当前程序代码内容
系统指令：
CP -清除程序，后面必须跟S指令保存
FD-恢复出厂设置
ps.软件和MCode指令手册：https://pan.baidu.com/s/1gcZ6uHBGxL74XPGg1dcnmg 密码: q7kb
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原文标题：LMD一体化电机应用指导(Motion Control型)
文章出处：【微信号：SE_AUT，微信公众号：自动化小天地】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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