五分钟看懂奥迪自动驾驶技术
2004年奥迪在电影《机械公敌》里面展示了一辆自动驾驶概念车，11年后的亚洲首届CES电子展上，奥迪将这辆概念车带到了中国，同时带来的还有奥迪在自动驾驶方面的最新研发成果。在本次上海CES电子展上，奥迪第一次将搭载了奥迪自动驾驶技术的A7自动驾驶车型带到中国， 并在上海主干道完成了测试。奥迪的自动驾驶研发成果历程是怎么样的？自动驾驶技术又有哪些亮点？我们去一探究竟。
● 奥迪自动驾驶技术属于第三阶段
目前大多数厂商都认为实现汽车自动驾驶需要经历4个不同的阶段：
1、第一个阶段，汽车只能在特定情况对驾驶员起到提醒的作用，例如配备车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲区报警系统等的车型，汽车可以对驾驶员进行提醒，辅助驾驶员安全行驶。
2、第二个阶段，汽车在某些特定情况可以干预驾驶，例如车辆配备的紧急刹车系统，在汽车检测到可能会发生碰撞而对驾驶员发出警告后驾驶员没有采取任何措施时，汽车会自行干预进行刹车。
3、到了第三个阶段，汽车在某些特定的道路可以自行行驶。不过此时车内仍需要驾驶员进行监控，以便应对特殊情况人，同时在道路情况不适合自动驾驶时及时由驾驶员接手。
4、最后的第四阶段，汽车可以完全自动行驶而不需要驾驶员，同时也可以自行应对各种各样的复杂路况。驾驶员可以在车内做自己的事情或者睡觉。
对于第一和第二种情况，大部分中高端级别车型都可以实现，而第三阶段目前尚比较少见。目前奥迪的自动驾驶技术就处于第三阶段，在某些特定的路况驾驶员可以放开由车辆自行行驶，不过仍需要驾驶员对车辆动态进行监控。
● 奥迪自动驾驶
奥迪自动驾驶车采用的是激光扫描仪、雷达以及超声波作为传感器，在车辆的前后部分别布置了激光扫描仪以及雷达用来监控车辆前后方的路况，另外布置在车身周围的超声波用来监测车辆四周。
据工程师介绍，激光扫描可以提供80米范围内的高精确数据。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。激光扫描器可在4个方向覆盖145度的范围。
针对国内交通状况，奥迪A7自动驾驶车自动驾驶功能只能在时速低于60km/h（国外为65km/h）时才能启动。当条件达到自动驾驶的标准后，仪表盘会提示驾驶员可以进入自动驾驶模式，按下方向盘上的自动驾驶按键就可以进入自动驾驶模式，此时驾驶员便可以放开双手双脚，将驾驶权交给车辆。
当交通路况没有达到自动驾驶的要求时，系统会将驾驶权重新交还给驾驶员。此时系统会发出提示音同时仪表盘会提醒驾驶员重新接管方向盘。当驾驶员在一分钟内没有做出回应，车辆将进入风险最小化，在保证安全的前提下慢慢降低车速直到将车停止。
此前在国外的测试车，当按下自动驾驶按钮进入自动驾驶模式后，车辆方向盘会自动往里缩，以留给驾驶员更多的活动空间，但国内并没有这个功能。
在此前国外的测试视频中，我们看到测试车的后备箱塞满了各种各样的电子设备，不过在这次来到上海的测试车中，那堆电子设备已经全部被“清空”，集成到一块只有iPad大小的主板上，这块主板被称为ZFAS，也是奥迪的自动驾驶中央控制器。车辆上所有传感器收集的信息都将传递到ZFAS上，zFAS可以根据计算得出车辆周围情况的综合模型，供所有驾驶辅助系统或自动驾驶系统使用。
目前ZFAS尺寸与一个iPad相当，未来它的尺寸将有望进一步缩小。据奥迪工程师介绍，ZFAS采用的是模块化设计理念，它的功能灵活可变，这样可以保证它不会被淘汰。奥迪有望在10年之内，将zFAS和自动驾驶系统一起投入量产。
【奥迪A7自动驾驶车上海路试】
● 总结
继沃尔沃之后，奥迪是第二个将自动驾驶车带到国内进行测试的品牌，面对国内复杂的交通路况，奥迪自动驾驶车并没有变得“水土不服”，虽然无法实现大范围的自动驾驶，不过拥堵的城市路况正是发挥自动驾驶技术的最佳时机。目前已经相继有沃尔沃宝马、奔驰、日产等多个品牌在研发自动驾驶技术，可以预见，再过几年将是自动驾驶技术“百花齐放”的时期，第四阶段的自动驾驶技术或许也将在不久的将来可以完全实现。
● 奥迪自动驾驶技术研发历史大事件
2009年秋天，奥迪将一辆奥迪TTS自动驾驶测试车带到了美国犹他州的邦纳维尔盐滩，沿着精确的轨迹在盐滩上漂移划下奥迪的“四环”LOGO，同时以210公里/小时的速度创下了当时自动驾驶汽车的最高速度记录。
2010年，这辆奥迪TTS自动驾驶测试车又在美国知名的派克峰山路赛道上完成了自动驾驶测试。在27分钟的时间内完成了总长20公里的路程，其中最高速度达到72公里/小时。美国派克峰赛道全程约19.9公里，垂直落差达到1439米，共有156个弯道，奥迪自动驾驶测试车使用拥有更高精度的特殊GPS进行导航，可以将行驶轨迹与设定路线的误差缩小到了几英寸之内。
2012年奥迪TTS自动驾驶测试车又在美国的Thunderhill赛道进行高速测试，不到2分30秒的时间完成接近5公里的路程，据国外媒体的报道，它在赛道上最高湿度达到了120英里（约合190km/h）。
2012年，奥迪成为第一家获得美国内华达州批准自动驾驶车辆上路通行的汽车厂商。2014年夏天，奥迪在佛罗里达州坦帕市外的Lee Roy Selmon高速公路进行自动驾驶测试，成为世界首个与政府、媒体一起公开进行自动驾驶测试的汽车厂商。当年秋天，奥迪得到了佛罗里达州新交通规则下的首个自动驾驶测试牌照。
2014年德国DTM房车大师赛总决赛前，奥迪自动驾驶车以比赛速度在霍根海姆赛道完成了整圈行驶，总用时两分钟多一点，最高速度达到240公里/小时。
在2015年1月的国际消费电子展（CES）开幕前，奥迪将一辆奥迪A7 piloted driving concept自动驾驶概念车从位于硅谷的斯坦福大学自动行驶至位于拉斯维加斯的CES展会。全程约900公里，从硅谷到拉斯维加斯的途中最高时速达到了140km/h。同时，奥迪自动驾驶技术也首次面向媒体记者；参与体验的记者在位于美国亚利桑那州的大众测试赛道接受了训练后轮流踏上从美国西海岸到拉斯维加斯的试驾体验。
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